结论：主观意识想逃避但客观没有离开现场，一般不算作酒驾逃逸，但具体还需结合实际情况判断。
分析：
酒驾逃逸的定义：
- 酒驾逃逸通常指的是在饮酒后驾驶机动车，并在发生交通事故或被交警查获时，为逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，还可能构成犯罪，如危险驾驶罪或交通肇事罪等。
主观意识与客观行为的关系：
- 主观意识想逃避，表明行为人内心有逃避法律责任的意图。然而，法律判断通常基于客观行为而非主观意图。如果行为人虽然主观上想逃避，但客观上并未离开现场，或者即使离开也很快返回并接受处理，那么这种行为可能不被认定为逃逸。
具体情境的判断：
- 在实际案例中，是否构成酒驾逃逸需要综合考虑多个因素，如行为人是否在现场等待处理、是否配合交警的调查、是否有逃避法律责任的明显行为等。如果行为人虽然饮酒后驾驶，但在被查获时并未逃离现场，而是积极配合调查并接受处理，那么通常不会被认定为逃逸。
- 反之，如果行为人饮酒后驾驶，并在被查获时试图逃离现场，即使最终被截获，也可能因其逃避行为而被认定为逃逸。
法律后果：
- 如果被认定为酒驾逃逸，行为人将面临更严重的法律后果，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚。而如果只是酒驾但未逃逸，法律后果相对较轻。
建议：
- 无论何种情况，饮酒后都不应驾驶机动车。这是对自己和他人生命安全的负责。
- 如果不幸发生酒驾行为并被查获，应积极配合交警的调查和处理，不要试图逃避法律责任。逃避只会加重法律后果。
- 对于酒驾逃逸的认定存在疑问或争议时，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
总结：主观意识想逃避但客观没有离开现场，在一般情况下不算作酒驾逃逸。但具体是否构成逃逸还需结合实际情况和法律规定进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。