结论前置：
- 若司机明知货车营运证已注销仍进行租赁使用，司机需承担主要责任。
- 若公司故意隐瞒货车营运证注销的事实，将车辆租给司机，公司需承担相应责任。
- 若双方均有过错，则根据过错程度分担责任。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，货车营运证是货车合法运营的必要证件。当公司的货车营运证被注销后，该货车即失去了合法运营的资格。此时，若公司将该货车租给司机，且未告知司机营运证已注销的事实，或者司机在明知营运证已注销的情况下仍选择租赁并使用该货车，都可能涉及违法行为，并需要承担相应的法律责任。
一、司机需承担的责任：
- 若司机明知货车营运证已注销：根据相关法律法规，司机在明知车辆不具备合法运营资格的情况下仍进行租赁和使用，属于违法行为。一旦被交通管理部门查处，司机将面临罚款、扣留车辆等行政处罚。若因此造成交通事故或其他损害后果，司机还需承担相应的民事赔偿责任。
二、公司需承担的责任：
- 若公司故意隐瞒货车营运证注销的事实：公司作为出租方，有义务确保出租的车辆具备合法运营资格。若公司故意隐瞒货车营运证已注销的事实，将车辆租给司机，导致司机在使用过程中被查处或造成其他损害后果，公司需承担相应的法律责任。这包括但不限于赔偿司机因此遭受的损失、承担行政处罚等。
三、双方均有过错的情况：
- 若双方均有过错：在实际操作中，可能存在公司未明确告知司机营运证已注销，而司机也未进行充分核实的情况。此时，若发生违法行为或损害后果，双方均需根据各自的过错程度承担相应的责任。具体责任分担比例需根据实际情况进行判定。
法律建议：
- 对于公司：在出租车辆前，务必确保车辆具备合法运营资格，并明确告知承租方车辆的相关情况。避免因隐瞒事实或提供虚假信息而引发法律纠纷。
- 对于司机：在租赁车辆前，务必核实车辆的合法运营资格及相关证件情况。避免因租赁和使用不具备合法运营资格的车辆而面临法律风险和损失。
可能法律后果：
- 行政处罚：一旦被交通管理部门查处，司机和公司都可能面临罚款、扣留车辆等行政处罚。
- 民事赔偿：若因此造成交通事故或其他损害后果，司机和公司还需承担相应的民事赔偿责任。
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