达成协议帮家属运尸是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法情况：

   • 如果运输的是正常死亡且已经完成相关死亡证明手续的遗体，并且运输过程符合卫生、交通等相关法律法规的规定，那么这种运输行为是合法的。例如，家属因为某些原因需要将遗体从一处运往另一处进行安葬，且已经按照规定办理了死亡证明、火化证明（如需）等手续，同时选择了合法的运输方式（如使用专门的殡葬车辆），那么这种行为就不构成违法。

2. 违法情况：

   • 未经许可运输传染病遗体：如果遗体患有传染病，且未经卫生行政部门批准进行运输，那么这种行为就违反了《中华人民共和国传染病防治法》的相关规定，可能会受到行政处罚，甚至可能构成犯罪。因为传染病遗体的运输需要特殊的处理和防护措施，以防止疾病的传播。
   • 运输无主遗体或非法获取的遗体：如果运输的是无主遗体或者通过非法手段获取的遗体，那么这种行为也构成违法。因为无主遗体的处理需要遵循特定的程序和规定，而非法获取的遗体则可能涉及盗窃、侮辱尸体等犯罪行为。
   • 违反交通或卫生规定运输遗体：即使遗体是合法获取的，如果运输过程中违反了交通或卫生规定，如使用非专用车辆运输、未进行必要的消毒处理等，也可能构成违法。因为这些规定是为了保障公共安全和卫生，防止疾病的传播和交通事故的发生。

法律建议：

• 在决定帮助家属运输遗体之前，务必了解清楚遗体的死亡原因、是否已经完成相关手续以及运输过程中需要遵守的法律法规。
• 如果遗体患有传染病或者存在其他特殊情况，建议先咨询当地卫生行政部门或相关机构的意见，确保运输行为合法合规。
• 运输过程中要严格遵守交通和卫生规定，选择合法的运输方式，并进行必要的消毒和处理。

可能的法律后果：

• 如果运输行为构成违法，可能会受到行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
• 如果行为构成犯罪，如盗窃尸体罪、侮辱尸体罪等，则可能会受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。

因此，在帮助家属运输遗体时，一定要谨慎行事，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。