汽车从非机动车道并入机动车道发生碰撞，责任划分需依据具体情况判断。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
汽车全责的情况：
- 违规并入：如果汽车未经允许，擅自从非机动车道并入机动车道，且未观察周围交通状况，导致与正常行驶的机动车发生碰撞，汽车通常需承担全部责任。因为汽车违反了交通法规，进入了非其行驶的车道，增加了事故风险。
- 未确保安全驾驶：汽车在并入机动车道时，如果车速过快、操作不当（如急转弯、未打转向灯等），导致与机动车发生碰撞，汽车驾驶员也需承担全部责任。
双方都有责任的情况：
- 汽车部分过错：如果汽车在并入机动车道时存在一定过错，如未保持足够安全距离、未及时观察周围交通状况等，但同时机动车也存在过错，如超速、未及时避让等，那么双方可能都需要承担责任。责任大小需根据双方过错程度确定。
- 非机动车或行人影响：虽然用户问题中未明确提及非机动车或行人，但在实际事故中，如果非机动车或行人存在违法行为（如闯红灯、逆行等），且这些行为对事故发生产生了影响，那么他们也可能需要承担一定比例的责任。不过，在用户描述的场景中，这一点主要作为扩展思考提及。
特殊情况下的责任划分：
- 交通设施或施工影响：如果事故发生地点存在交通标志、标线设置不合理，或道路施工等影响通行的因素，可能会对责任划分产生影响。例如，如果非机动车道被占用，导致汽车不得不从非机动车道并入机动车道，且这一因素是事故发生的重要原因，那么相关管理部门可能也需承担一定责任。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
责任划分程序与建议：
- 现场勘查与调查：事故发生后，公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任。
- 交通事故责任认定书：公安机关交通管理部门将出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。当事人对认定书有异议的，可以在规定时间内申请复核。
- 建议与指导：在遇到类似情况时，建议双方当事人及时报警并保护现场证据。同时，保持冷静，避免与对方发生争执。在责任划分不明确时，可咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。
法律依据：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，事故责任的划分应基于双方的行为和过错程度。如果事故完全由一方违章造成，该方将承担全部责任；如果双方都有违章行为，则根据各自违章的严重程度和对事故发生的作用来确定责任比例。
总之，汽车从非机动车道并入机动车道发生碰撞的责任划分是一个复杂而细致的问题，需要根据事故发生时双方的行为、过错程度以及具体情况来综合判断。如果您或他人遇到此类问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。