结论是：是否需要补清后续费用，取决于您与律师之间签订的委托代理合同中的具体约定以及案件的实际情况。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同约定角度
查看合同条款：
- 首先，您需要仔细查看与律师签订的委托代理合同，特别是关于费用支付、服务内容以及合同解除或终止的条款。
- 如果合同中明确规定了后续费用的支付时间和条件，并且您尚未满足这些条件（如案件未开庭但合同规定需按阶段支付），那么您可能需要按照合同约定补清后续费用。
合同解除或终止：
- 如果合同中规定了因特定原因（如案件未开庭）可以解除或终止合同，并且您符合这些条件，那么您可能不需要补清后续费用。但请注意，解除或终止合同可能涉及违约责任的问题，需要仔细审查合同条款。
二、案件实际情况角度
律师工作成果：
- 尽管案件未开庭，但律师可能已经为您进行了大量的前期工作，如准备诉讼材料、进行法律研究、与对方协商等。如果这些工作已经产生了一定的价值，并且合同中没有明确规定因案件未开庭而免除后续费用，那么您可能需要考虑支付部分或全部后续费用。
律师责任与义务：
- 律师有义务按照合同约定为您提供法律服务。如果律师已经履行了合同约定的主要义务，并且案件未开庭并非律师的原因所致，那么您可能需要按照合同约定支付费用。
三、法律建议
与律师协商：
- 在这种情况下，最好的做法是与律师进行坦诚的沟通，说明您的顾虑和困难，尝试协商一个双方都能接受的解决方案。例如，可以协商减少后续费用、分期支付或延长支付期限等。
审查合同并寻求法律意见：
- 如果您对合同条款有疑问或不确定如何处理，可以寻求其他专业律师的法律意见。他们可以帮助您审查合同条款，评估您的法律风险，并提供具体的法律建议。
考虑法律后果：
- 在决定是否补清后续费用时，您还需要考虑可能的法律后果。如果违反合同约定不支付费用，律师可能会采取法律手段追讨欠款，这可能会给您带来不必要的麻烦和损失。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。