可以起诉。针对您描述的情况，即朋友通过聊天记录明确了还款时间但到期未还，您完全有权利通过法律途径来维护自己的权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。当借款人未按照约定的期限返还借款时，贷款人有权要求借款人返还，并可以依法向人民法院提起诉讼。聊天记录作为电子数据，在符合一定条件下（如真实性、关联性、合法性）是可以作为证据使用的，用以证明借款事实及还款期限的约定。

二、起诉条件

1. 明确的被告：您需要知道朋友的真实姓名、身份证号码或住址等基本信息，以便在起诉时能够准确指向被告。
2. 明确的诉讼请求：即您要求朋友偿还的具体金额及利息（如有约定）。
3. 事实与理由：您需要提供充分的证据来证明借款事实的存在以及朋友未按照约定时间还款的事实。这包括但不限于聊天记录、转账记录、借条等。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：一般来说，借款纠纷属于基层人民法院管辖范围，您可以选择向被告住所地或合同履行地（如借款交付地）的人民法院提起诉讼。

三、起诉流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如聊天记录、转账记录等）、原告身份证明等。
2. 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交至有管辖权的人民法院。
3. 法院受理：法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合起诉条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
4. 开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要到庭参加庭审，进行举证、质证和辩论。
5. 判决与执行：法院根据庭审情况作出判决，如果判决支持您的诉讼请求，但朋友仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。

四、注意事项

1. 证据的保存与整理：在起诉前，务必确保所有相关证据都已妥善保存，并按照时间顺序或逻辑关系进行整理，以便在庭审中能够清晰、有条理地展示。
2. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，借款合同的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
3. 法律咨询与代理：虽然您可以自行起诉，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师的意见，并考虑委托律师代理诉讼，以提高胜诉率和效率。

建议您：在决定起诉前，再次与朋友进行沟通，尝试通过协商方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。