结论：律师所说的成因鉴定，核心在于确认对方的行为与你们所遭受的轻伤一级之间是否存在法律上的因果关系。这是侵权责任认定中的关键环节，需要从行为与伤害结果的直接关联性、时间顺序、排除其他因素等多个角度进行综合考量。
分析：
直接关联性：
- 因果关系的第一步是确认伤害行为与轻伤结果之间是否存在直接的关联。这要求分析伤害行为的性质、力度、作用部位等是否足以导致所认定的轻伤程度。例如，如果对方的行为是击打头部，而轻伤结果为脑震荡，那么这两者之间就存在直接的关联性。
- 医学鉴定在此过程中起着至关重要的作用，它可以通过专业的医学知识和技术手段，确定伤害行为与轻伤结果之间的具体联系。
时间顺序：
- 因果关系还要求伤害行为在时间上先于轻伤结果出现。这是判断因果关系是否成立的基本逻辑要求。如果轻伤结果出现在伤害行为之前，那么显然这两者之间不存在因果关系。
- 在实际案例中，这通常需要通过证人证言、监控录像等证据来还原事件的时间顺序。
排除其他因素：
- 在确认因果关系时，还需要排除其他可能导致轻伤的因素。例如，被害人自身的特殊体质、先前存在的伤病等，都可能影响对因果关系的判断。
- 如果被害人存在特殊体质，如极易出血或骨折，那么即使对方的行为并不严重，也可能导致轻伤结果。在这种情况下，就需要仔细分析对方的行为与轻伤结果之间的因果关系是否被被害人的特殊体质所中断或改变。
法律上的因果关系：
- 法律上的因果关系并不仅仅等同于事实上的因果关系。它还需要考虑行为人的主观过错、行为的违法性等因素。即使对方的行为与轻伤结果之间存在事实上的因果关系，但如果对方没有过错或行为不违法，那么也可能不构成法律上的侵权责任。
- 例如，如果对方是在正当防卫的情况下导致的轻伤结果，那么对方可能不承担侵权责任。
建议：
- 在进行成因鉴定时，建议积极收集并保存相关证据，如证人证言、监控录像、医学鉴定报告等。这些证据将有助于更准确地判断对方的行为与轻伤结果之间的因果关系。
- 如果对成因鉴定结果存在异议，可以考虑申请重新鉴定或寻求专业法律帮助。专业的法律人士可以根据具体情况，提供更具体的法律建议和指导。
后续行动：
- 在确认因果关系后，可以根据具体情况考虑是否向对方主张侵权责任。如果主张侵权责任，需要准备充分的证据来支持自己的主张。
- 如果与对方无法就侵权责任达成一致，可以考虑通过法律途径解决纠纷。在此过程中，建议寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。