行政许可注销并不一定需要公告，但特定情形下需要公告。以下是对这一问题的详细分析：

一、行政许可注销的一般规定

根据《撤回、撤销、注销、吊销行政许可的适用规则》，注销行政许可适用于特定客观事实的出现、行政许可失效的情形。这些情形包括但不限于：

1. 行政许可有效期限届满未延续；
2. 赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力；
3. 法人或者其他组织依法终止；
4. 行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销；
5. 因不可抗力导致行政许可事项无法实施；
6. 法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。

在注销行政许可时，行政机关应当说明理由，并收回行政许可证件或者予以公告。但这里的“公告”并非在所有注销情形下都是必须的，而是根据具体情况和法律法规的要求来决定。

二、需要公告的特定情形

虽然一般注销行政许可并不必然要求公告，但在某些特定情形下，公告可能是必要的。例如：

1. 清算组成立公告：根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例实施细则》，市场主体注销登记前依法应当清算的，清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单通过国家企业信用信息公示系统公告。这虽然不是直接针对行政许可注销的公告，但在市场主体注销过程中，如果涉及行政许可的注销，且该市场主体需要清算，那么清算组的成立公告就可能与行政许可注销相关联。

2. 简易注销登记的公示：同样根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例实施细则》，申请办理简易注销登记的市场主体，应当将承诺书及注销登记申请通过国家企业信用信息公示系统公示，公示期为20日。在公示期内无相关部门、债权人及其他利害关系人提出异议的，市场主体可以于公示期届满之日起20日内向登记机关申请注销登记。这种情况下，公示（可视为一种公告形式）是简易注销登记的必要程序。

三、法律建议

1. 查阅具体法律法规：由于行政许可注销的公告要求可能因具体法律法规和行政许可类型的不同而有所差异，因此建议查阅与特定行政许可相关的法律法规，以确定是否需要公告。

2. 咨询行政机关：如果不确定是否需要公告，可以咨询颁发行政许可的行政机关，以获取准确的信息和指导。

3. 遵循法定程序：无论是否需要公告，都应遵循法定程序进行行政许可的注销，以确保合法性和有效性。

如果您在行政许可注销过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。