仲裁立案后，一般情况下是可以撤销的，但具体能否撤销以及撤销的程序和条件，需根据实际情况和相关法律法规来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、仲裁立案后可撤销的情形
当事人自行和解：根据《仲裁法》的规定，当事人申请仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请。这是仲裁立案后撤销的一种常见情形。
无正当理由不到庭或中途退庭：在仲裁庭作出裁决前，申请人经书面通知，无正当理由不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。这种情况下，仲裁立案也会被视为撤销。
存在法定撤销事由：若仲裁过程中存在无仲裁协议、裁决事项超出仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁等法定撤销事由，当事人可以向仲裁委员会申请撤销仲裁裁决。仲裁委员会在审查后，若认为确有必要，会裁定撤销案件。
二、仲裁立案后撤销的限制和条件
仲裁庭已审理并作出部分裁决：如果仲裁庭已经进行了审理并作出了部分裁决，此时撤回仲裁申请可能会对已作出的裁决产生影响。因此，在这种情况下，撤销仲裁申请需要谨慎处理。
符合法定条件并经仲裁庭裁定：撤销仲裁案件有严格要求，需符合法定条件并经仲裁庭裁定。若不符合规定，仲裁案件将继续进行。
注意仲裁时效：若当事人选择再次申请仲裁，需在法律规定的仲裁时效期间内进行。若超出仲裁时效，对方以此抗辩，可能会对申请人产生不利后果。
三、撤销仲裁立案后的法律后果
仲裁程序终止：一旦仲裁立案被撤销，相应的仲裁程序将终止。这意味着双方当事人需要寻找其他途径来解决争议，如重新协商、提起诉讼等。
可能影响已作出的裁决：如前所述，如果仲裁庭已经进行了审理并作出了部分裁决，此时撤销仲裁申请可能会对已作出的裁决产生影响。这可能导致已作出的裁决被撤销或变更。
再次申请仲裁的可能性：一般情况下，仲裁立案撤销后是可以再次申请仲裁的。但需注意再次申请仲裁要在法律规定的仲裁时效期间内进行，并符合仲裁机构受理案件的条件。
四、建议
在决定撤销仲裁申请前充分考虑：由于撤销仲裁申请可能带来一系列法律后果，因此当事人在决定撤销前应充分考虑清楚后续可能情况及自身权益。
遵循相关法律法规和程序：无论选择撤销仲裁申请还是继续进行仲裁程序，当事人都应遵循相关法律法规和程序要求，以确保自身权益得到保障。
及时咨询专业律师：由于仲裁程序涉及复杂的法律问题和程序要求，因此当事人在处理仲裁相关事宜时应及时咨询专业律师的意见和建议。
如果您在仲裁立案后想要撤销申请或有任何其他关于劳动工伤、医疗事故赔偿等领域的法律问题，都可以直接向我咨询。