当被告因故无法亲自出庭时，可以通过书写一份正式的委托书来委托他人代为出庭。以下是一份详细的委托书撰写指南，旨在帮助您准确、清晰地表达委托意愿：

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委托书

委托人信息：

• 姓名：[委托人全名]
• 性别：[委托人性别]
• 身份证号：[委托人身份证号码]
• 住址：[委托人详细住址]
• 联系方式：[委托人联系电话]

受委托人信息：

• 姓名：[受委托人全名]
• 性别：[受委托人性别]
• 工作单位：[受委托人工作单位名称，如为律师则注明律师事务所]
• 住址：[受委托人详细住址]
• 身份证号/律师执业证号：[受委托人身份证号码或律师执业证号码]
• 联系方式：[受委托人联系电话]

委托事项： 本人[委托人全名]，因[具体原因，如生病住院、身处外地等]，无法亲自出席[法院名称]审理的[案号]案件庭审。现特委托[受委托人全名]作为我的合法代理人，代为出席本次庭审，并行使以下权限：

1. 代为接收、提交与本案相关的法律文书；
2. 代为陈述事实、进行辩论，并发表意见；
3. 代为举证、质证，对对方证据进行反驳；
4. 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
5. 代为进行和解、调解；
6. 代为提起上诉、申请执行等与本案相关的所有诉讼活动。

委托权限说明： 上述委托权限为特别授权，受委托人在代理权限内所实施的一切法律行为，本人均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托期限： 本委托书自签署之日起生效，至本案终结（包括一审、二审、执行等所有阶段）时止。

无转委托权声明： 除非得到本人书面同意，受委托人无权将本委托事项再转委托给第三方。

签名及日期： 本人确认上述委托内容真实有效，并亲笔签名如下：

委托人签名：[委托人手写签名] 日期：[签署日期，格式为YYYY年MM月DD日]

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撰写委托书时的注意事项：

1. 内容真实准确：确保所有填写的信息真实无误，避免使用模糊或误导性的语言。
2. 权限明确具体：详细列明受委托人的代理权限，确保其在庭审中能够充分行使权利。
3. 符合法律规定：委托书的格式和内容应符合《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规的规定。
4. 正式签署：委托人应亲自签署委托书，并按要求加盖手印（如需）。
5. 保留副本：建议委托人留存一份委托书副本备查，其余交由受委托人持有并提交法院。

通过遵循上述指南，您可以撰写一份合法、有效的委托书，确保在无法亲自出庭时，您的诉讼权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师。