结论是：老人去世后，合同到期的情况下，村委会是否会收回土地，取决于多个因素，包括土地的性质、合同的具体内容、以及是否存在合法的继承或流转情况。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、土地性质与合同内容
农村土地承包经营权：
- 如果父母拥有的是农村土地的承包经营权，并且该权利在合同中明确规定了期限，那么合同到期后，土地的处理方式将依据合同的具体条款。
- 通常情况下，如果合同没有特殊约定，且承包方（即父母）在合同期内没有违反合同规定，那么承包方在合同到期后有权继续承包或按照法定程序进行流转。但若合同明确规定了到期后土地需归还发包方（村委会），则需遵守此约定。
宅基地使用权：
- 宅基地使用权是农村村民特有的权利，用于建造住宅及其附属设施。宅基地的使用权通常与村民的身份紧密相关，且一般没有明确的到期时间。
- 如果父母去世，其宅基地上的房屋可以由继承人继承，但宅基地本身不能单独继承。在房屋存在的情况下，继承人可以继续使用宅基地，直至房屋灭失。若房屋灭失后，继承人未重新建造或不符合宅基地申请条件，村委会可能会收回宅基地。
二、继承与流转情况
继承：
- 如果父母去世后，其土地承包经营权或宅基地上的房屋有合法的继承人，并且继承人符合相关条件（如农村集体经济组织成员身份），那么继承人可以继续享有相关权利。
- 继承人需要按照法定程序办理继承手续，并可能需要根据合同或法律规定与村委会协商续签合同或办理其他相关手续。
流转：
- 如果父母在世时已经将土地承包经营权或宅基地使用权流转给了他人（如通过出租、入股等方式），并且流转合同尚未到期，那么流转合同将继续有效，村委会无权单方面收回土地。
- 若流转合同到期，且没有续签或新的流转协议，那么土地的处理方式将依据原合同或相关法律规定。
三、村委会的权力与义务
- 村委会作为农村集体经济组织的代表，有权管理集体所有的土地和其他财产。但村委会的权力并非无限，其行使权力必须遵守法律法规和合同约定。
- 在没有合法依据的情况下，村委会无权单方面收回土地。如果村委会试图非法收回土地，您可以依法维护自己的合法权益。
四、建议与措施
- 查看合同：首先查看父母与村委会签订的合同，了解合同的具体内容和到期后的处理方式。
- 咨询法律：如果合同内容不明确或存在争议，建议咨询专业律师（比如我）以获取法律意见。
- 办理继承或流转手续：如果存在合法的继承或流转情况，及时按照法定程序办理相关手续。
- 维护权益：如果村委会试图非法收回土地，您可以依法向有关部门投诉或提起诉讼以维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。