结论：不建议您轻易撤销保险理赔流程选择私了，需根据具体情况谨慎决定。以下是具体分析：
保险理赔的既定流程与效力
您已通过保险公司完成定损、理赔流程，这意味着保险公司已认可事故责任及赔偿金额（200元）。此时撤销理赔申请，需与保险公司协商并签署书面撤销文件，否则可能影响您的保险信用记录（如次年保费上浮）。若对方仅因“嫌麻烦”要求撤销，而未提出合理补偿方案，您无义务配合。
私了的风险与必要性
- 风险点：私了后，若对方后续主张车辆存在隐藏损伤（如内部零件损坏），或以“未赔偿到位”为由反悔，您可能面临二次赔偿风险。而保险理赔已形成书面记录，具有法律效力，可避免此类纠纷。
- 必要情形：若对方能证明200元赔偿远低于实际损失（如提供4S店维修报价单），且您希望快速解决纠纷，可考虑私了。但需签订书面协议，明确“一次性了结，后续互不追究”，并保留转账记录等证据。
法律建议
- 优先选择保险理赔：若对方无合理理由要求撤销，建议坚持通过保险公司处理，确保赔偿合法合规。
- 谨慎私了：若选择私了，务必要求对方提供身份证复印件、车辆维修发票等材料，并签署《交通事故私了协议书》，避免口头约定。
- 咨询保险公司：联系您的保险公司，确认撤销理赔的具体流程及后果，再决定是否配合对方。
总结：除非对方能提供充分证据证明200元赔偿不足，且您愿意承担私了风险，否则不建议撤销保险理赔。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。