针对您提出的“驾驶越野车行驶在沙漠里发生事故的意外伤害保险是否承担责任”的问题，这主要取决于保险合同的具体条款以及事故发生的具体情况。不过，我可以根据一个类似的案例来为您进行详细分析。

首先，我们要明确的是，意外伤害保险通常覆盖的是因意外事件导致的人身伤害，而非车辆损失。但您的问题可能更侧重于保险公司在类似情境下的赔偿原则，我们可以从车辆损失险的角度来类比理解（尽管实际赔偿需依据具体险种）。

在类似的一个案例中，一辆越野车在沙漠旅游区发生事故，车辆受损，车主向保险公司索赔。保险公司最初以“在沙漠行驶发生事故，并未在法律规定的‘道路’上行驶，导致保险标的的危险程度增加，属免责事由”为由拒赔。然而，法院在审理此案时，依据了《最高人民法院关于适用<中华人民共和国保险法>若干问题的解释(四)》的相关规定，认为：

1. 保险标的危险程度的变化：虽然沙漠行驶有一定风险，但这种风险是越野车使用中可能预见到的，且并未超出保险合同订立时保险人预见或应当预见的范围。

2. 保险合同的约定：保险公司未在保险合同中明确约定越野车不得在沙漠中行驶，也未就此作出特别提示或说明。

基于上述两点，法院判决保险公司应承担赔偿责任。这一判决体现了保险法中“最大诚信原则”和“公平原则”的精神，即保险公司作为格式条款的提供方，有义务对免责条款进行明确说明，否则，这些条款可能不被法院采纳。

回到您的问题：

• 如果您的意外伤害保险合同中并未明确排除在沙漠等特定环境下发生的事故，且该事故确实属于意外事件，那么保险公司通常应承担赔偿责任。
• 但如果合同中有明确的免责条款，且保险公司已就此向您作出了明确说明，那么保险公司可能不承担赔偿责任。

建议：

1. 仔细阅读保险合同：了解保险的具体范围、免责条款等。
2. 与保险公司沟通：如有疑问，及时与保险公司联系，了解其赔偿政策和流程。
3. 保留相关证据：如事故现场照片、医疗记录等，以便在需要时提供证明。

总之，保险公司是否承担责任，主要取决于保险合同的具体条款以及事故发生的具体情况。在签订保险合同时，务必仔细阅读并理解合同条款，以确保自己的权益得到保障。