是否理赔取决于保险合同的具体条款以及事故发生的具体情况，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
保险合同条款：
- 保险合同是保险公司与投保人之间约定权利义务的法律文件。在判断保险公司是否理赔时，首先要仔细审查保险合同中关于“保险责任”和“责任免除”的条款。
- 如果保险合同中明确将“沙漠冲浪”等类似高风险活动列为保险责任范围内，且事故发生符合合同约定的条件，那么保险公司应当正常理赔。
- 反之，如果保险合同中将此类活动列为责任免除范围，或者事故发生不符合合同约定的条件（如未遵守安全规定、故意行为等），则保险公司可能拒绝理赔。
事故发生的具体情况：
- 除了保险合同条款外，事故发生的具体情况也是判断保险公司是否理赔的重要因素。例如，事故是否由不可抗力（如自然灾害）引起，投保人是否在事故发生时遵守了所有安全规定和操作程序等。
- 如果事故是由投保人的故意行为或重大过失引起的，保险公司可能根据合同条款拒绝理赔。
- 如果事故是由于第三方的原因（如设备故障、导游失误等）引起的，且该第三方与投保人之间存在法律关系（如合同关系），则投保人可能需要根据相关法律规定向第三方追偿，而不是直接向保险公司索赔。
保险类型与附加条款：
- 不同的保险类型（如旅行保险、意外伤害保险等）对理赔范围和条件有不同的规定。因此，在判断保险公司是否理赔时，还需要考虑投保人购买的具体保险类型。
- 此外，一些保险合同可能包含附加条款或特别约定，这些条款可能对理赔范围和条件产生重要影响。因此，在审查保险合同时，也需要仔细阅读并理解这些附加条款或特别约定。