结论：关于您老公和朋友去沙漠越野摩托车出来出了事故，朋友是否有赔偿责任，这主要取决于事故发生的具体原因、朋友的行为性质以及是否存在过错等因素。以下是从不同角度进行的分析：

1. 朋友是否存在过错：

   • 如果朋友在驾驶过程中存在疏忽大意、违反交通规则或未尽到合理的安全注意义务，导致事故发生，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，朋友可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 例如，如果朋友在驾驶时超速、酒驾或者未按照规定的路线行驶，这些行为都可能构成过错，从而需要承担赔偿责任。

2. 事故是否属于共同危险行为：

   • 如果您老公和朋友是共同参与越野摩托车活动，且事故是由于他们共同的危险行为（如同时超速、同时忽视警告信号等）导致的，那么根据相关法律规定，他们可能需要承担连带责任。
   • 但这种情况下，通常需要证明事故是由他们的共同行为直接导致的，且这种行为具有高度的危险性。

3. 是否存在免责事由：

   • 如果朋友能够证明事故是由于不可抗力（如自然灾害、意外事件等）或者您老公自身的过错（如故意制造事故、未遵守安全规定等）导致的，那么朋友可能不需要承担赔偿责任。
   • 例如，如果事故是由于突发的沙尘暴导致视线不清而发生的，且朋友已经采取了合理的避险措施，那么朋友可能不需要承担赔偿责任。

4. 合同或协议中的约定：

   • 如果您老公和朋友在参与越野摩托车活动前签订了相关的合同或协议，且协议中明确规定了事故责任的承担方式，那么根据协议的约定来确定朋友是否有赔偿责任。
   • 例如，如果协议中规定“参与者自行承担风险，组织者不承担任何责任”，那么在这种情况下，朋友可能不需要承担赔偿责任（但这种条款可能因违反法律法规的强制性规定而无效）。

建议：

• 在处理此类事故时，首先建议收集并保存所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
• 其次，建议与朋友进行友好协商，尝试通过和解的方式解决纠纷。
• 如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
• 在整个过程中，建议咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。