针对您描述的情况，即第一辆车碾压后逃逸，第二辆车再次碾压并导致最终死亡，关于民事赔偿的问题，以下是我的详细分析：

1. 责任划分：

   • 第一辆车责任：第一辆车在碾压后逃逸，显然违反了道路交通安全法规，且其逃逸行为可能加剧了受害者的伤情或导致了死亡结果的最终发生。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，第一辆车的驾驶员应承担相应的民事赔偿责任，包括但不限于死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
   • 第二辆车责任：第二辆车在未知前方有事故的情况下进行碾压，若其驾驶行为存在过错（如超速、未保持安全距离等），则也应承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围同样包括死亡赔偿金、丧葬费等。若第二辆车无过错，但根据公平原则或无过错责任原则，也可能需要承担一定的补偿责任，具体需根据案件实际情况判断。

2. 赔偿原则：

   • 连带责任与按份责任：若两车驾驶员的行为均构成对受害者的侵权，且难以确定各自责任大小，则可能根据《中华人民共和国民法典》的规定，承担连带责任。这意味着受害者家属可以向任一驾驶员主张全部赔偿，驾驶员之间再根据实际责任大小进行内部追偿。若能确定各自责任大小，则按份承担责任。
   • 赔偿范围：赔偿范围应涵盖受害者因死亡而产生的所有合理费用，包括但不限于医疗费（如有）、死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。具体数额需根据受害者的年龄、收入、被扶养人情况等因素综合确定。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：受害者家属应尽快收集相关证据，包括事故现场照片、视频、证人证言、医疗记录、死亡证明等，以证明两车驾驶员的过错及受害者的损失。
   • 协商与诉讼：在收集完证据后，家属可以尝试与两车驾驶员或其保险公司进行协商，寻求和解。若协商无果，则应及时向法院提起诉讼，要求两车驾驶员承担相应的民事赔偿责任。
   • 注意时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，家属应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。

总结与建议：

• 在此情况下，第一辆车和第二辆车的驾驶员均可能因各自的过错而承担民事赔偿责任。
• 受害者家属应尽快收集证据，与驾驶员或其保险公司进行协商，并在必要时向法院提起诉讼。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。