若想合理辞退不服从工作安排的员工且不用赔偿，需满足以下条件：
一、工作安排合理合法
- 符合劳动合同约定：工作安排需在劳动合同约定的工作岗位及职责范围内。例如，若合同中明确规定了员工的工作内容和职责，那么安排的工作应在这个范畴内，不能超出合同约定的范围。
- 符合公司规章制度：公司要有明确的、合法制定并公示的规章制度，对员工工作安排等有相应规定。这些规章制度应经过民主程序制定，并向员工公示或告知，以确保员工了解并遵守。
二、员工不服从的情况达到严重程度
- 多次不服从：员工不是偶尔一次不服从工作安排，而是经过多次沟通、警告后，仍然拒绝执行合理工作安排。这种情况下，员工的行为已经构成了对工作秩序的严重破坏。
- 造成重大损害：员工不服从工作安排的行为给公司造成了重大损害。比如因为其不服从，导致公司重要项目延误，产生巨大经济损失等。这种情况下，公司有权依据规章制度对员工进行辞退处理。
三、程序合法合规
- 审查规章制度：在辞退员工前，公司应审查规章制度中是否明确规定员工不服从工作安排属于严重违纪行为，且该制度需经过民主程序制定并已向员工公示。
- 收集证据：公司应保留与员工不服从工作安排相关的证据，如工作任务分配记录、沟通记录、员工拒绝执行的书面或口头反馈等。这些证据将在可能的劳动仲裁或诉讼中起到关键作用。
- 沟通与警告：在辞退员工前，公司应与员工进行正式沟通，指出其不服从安排的行为违反规定，并给予书面警告。明确告知若再次出现此类行为将面临辞退后果，并让员工签字确认。
- 作出辞退决定：若员工再次不服从安排，公司可依据规章制度作出辞退决定。辞退通知应以书面形式送达员工，说明辞退理由和依据。
- 结算工资与手续：依法结算员工工资，办理离职手续，包括工作交接、归还公司财物等。
四、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条第二项规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。因此，在满足上述条件的情况下，公司辞退不服从工作安排的员工是合法的，且无需支付赔偿金。
在实际操作中，公司应确保整个辞退过程合法合规，避免因程序不当或证据不足而引发劳动纠纷。如果公司在辞退员工过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将提供专业的法律意见和帮助。