犯人服刑期满结束后，被扣押的衣物、手机等物品是否可以归还，主要取决于这些物品是否与案件有关。以下是对此问题的详细分析：
一、物品与案件无关的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十五条的规定，对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，予以退还。
归还程序：
- 服刑人员在刑满释放前，应向监狱管理部门提出申请，要求取回自己的物品。
- 监狱管理部门会对物品进行检查，确认其与案件无关后，会在服刑人员刑满释放时将物品退还。
- 服刑人员在取回物品时，应仔细检查物品是否完好无损，并签署相关领取手续。
实际操作：
- 在实践中，如果衣物、手机等物品只是服刑人员的个人日常用品，与犯罪行为无关联，那么监狱管理部门在其刑满释放时有义务返还这些物品。
二、物品与案件有关的情况
作案工具或证据物品：
- 如果衣物、手机等物品被认定为作案工具或者存储有与案件密切相关的关键证据，那么它们可能会被依法没收，作为案件的证据或用于进一步的调查。
- 在这种情况下，服刑人员在刑满释放后将无法取回这些物品。
处理方式：
- 对于被没收的物品，根据其涉及案件的性质和严重程度，可能会面临不同的处理方式，包括但不限于封存、销毁或作为物证在法庭上使用。
三、特殊情况与注意事项
及时申请：
- 服刑人员应在刑满释放前及时向监狱管理部门提出取回物品的申请，以避免因延误而导致的不必要的麻烦。
仔细检查：
- 在取回物品时，服刑人员应仔细检查物品的状态，包括外观、功能等，确保物品完好无损。
- 如发现损坏或丢失，应及时向监狱管理部门反映，并寻求相应的解决方案。
法律咨询：
- 如果服刑人员对物品是否被扣押、能否取回等问题存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供准确的法律意见和帮助。
举例说明：假设某服刑人员因犯罪被羁押，其个人物品包括手机被相关部门暂时保管。刑满释放后，该服刑人员要求归还手机。如果手机只是其日常用品，与犯罪行为无关联，那么监狱管理部门应在其刑满释放时归还手机。但如果手机被认定为作案工具或存储有与案件相关的证据，那么手机可能不会被归还。
综上所述，犯人服刑期满结束后，被扣押的衣物、手机等物品是否可以归还，关键在于这些物品是否与案件有关。在处理这一问题时，应遵循相关法律法规的规定，并确保程序的合法性和公正性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。