后视镜碰到手臂后直接离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成肇事逃逸的情况
明知发生事故却故意逃离：
- 如果您在开车过程中，通过后视镜或其他方式明确感知到与行人的手臂发生了碰撞，且清楚这一行为已经造成了事故，但您却选择驾车逃离现场，以逃避可能承担的法律责任（如民事赔偿责任、行政处罚责任等），那么您的行为就构成了肇事逃逸。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并采取必要措施救助受伤人员。逃离现场将面临严厉的法律制裁，包括但不限于吊销机动车驾驶证（且终身不得重新取得）、罚款、拘留甚至刑事责任的追究。
主观故意逃避责任明显：
- 肇事逃逸的核心在于行为人主观上具有逃避法律责任的故意。如果您在明知发生事故的情况下，故意驾车离开现场，这种行为就带有明显的逃避责任意图，符合肇事逃逸的定义。
二、不构成肇事逃逸的情况
确实不知情：
- 在某些情况下，由于车辆行驶过程中周围环境复杂、噪音较大，或者后视镜的视野受限，您可能没有感觉到与行人的手臂发生了轻微的碰擦。在这种情况下，如果您驶离现场并不属于肇事逃逸，因为您不具备明知发生事故而逃避责任的主观故意。
- 但需要注意的是，如果事后您通过其他方式（如行人报警、监控录像等）得知了事故的发生，且您有能力联系到行人或向交警部门报案说明情况，却未采取任何措施，那么您的行为可能会被视为对事故的漠视，虽然不构成肇事逃逸，但也可能面临一定的法律责任。
有合理理由离开且事后及时处理：
- 即使您知道发生了事故，但如果存在特殊的合理原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需要立刻送往医院抢救等紧急状况），并且您事后及时主动联系了行人或向交警部门报案说明情况，那么您的行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 在这种情况下，您需要提供充分的证据证明您离开现场的合理性，以及您事后及时处理事故的诚意和行动。
三、法律建议
- 保持冷静，及时采取措施：在道路上发生任何意外情况时，您都应保持冷静，及时采取正确的措施。首先，应立即停车并检查事故情况；其次，如果条件允许，应拍照或录像以保留证据；最后，无论事故大小，都应及时报警并与对方当事人协商处理。
- 积极履行救助义务：如果事故造成了人员受伤，您应立即拨打急救电话，并协助受伤人员进行救治。这是您的法律义务，也是体现您人文关怀和道德素质的重要表现。
- 避免不必要的法律责任和纠纷：通过及时、正确的处理事故，您可以避免不必要的法律责任和纠纷。同时，这也有助于维护良好的交通秩序和社会公共安全。
如果您在开车过程中后视镜碰到了行人的手臂，且对此存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。