结论：开车时后视镜与骑手后尾箱碰到后直接离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故却故意逃离现场，则构成肇事逃逸；若确实不知情或有合理理由离开且事后及时处理，则通常不被认定为肇事逃逸。

详细分析：

1. 构成肇事逃逸的情况：

   • 明知发生事故：如果驾驶员在行驶过程中，通过后视镜或感觉等方式，明确知道自己的车辆与骑手的后尾箱发生了碰撞，即已经意识到发生了交通事故。
   • 主观故意逃避责任：在明知发生事故的情况下，驾驶员为了逃避可能承担的法律责任，如民事赔偿责任、行政处罚责任等，故意驾车离开现场。这种行为带有明显的逃避责任意图，符合肇事逃逸的定义。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并采取必要措施救助受伤人员。逃离现场将面临严厉的法律制裁，包括但不限于吊销机动车驾驶证（且终身不得重新取得）、罚款、拘留甚至刑事责任的追究。

2. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 确实不知情：在某些情况下，由于车辆行驶过程中周围环境复杂、噪音较大，或者碰撞较为轻微，驾驶员可能没有感觉到碰擦，也没有通过后视镜等发现与对方车辆的接触。在这种情况下，驾驶员驶离现场并不属于肇事逃逸，因为其不具备明知发生事故而逃避责任的主观故意。
   • 有合理理由离开：即使驾驶员知道发生了事故，但如果存在特殊的合理原因需要马上离开现场（如车上有急病患者需要立刻送往医院抢救等紧急状况），并且事后及时主动联系了对方或向交警部门报案说明情况，则通常也不被认定为肇事逃逸。

法律建议：

• 在道路上发生任何意外情况时，驾驶员都应保持冷静，及时采取正确的措施。首先，应立即停车并检查事故情况，确认是否有人员受伤或财产损失。
• 如果条件允许，应拍照或录像以保留证据，这有助于后续的事故处理和责任认定。
• 无论事故大小，都应及时报警并与对方当事人协商处理。报警可以确保事故得到及时处理，避免不必要的法律纠纷；与对方当事人协商处理则可以尽快解决赔偿等问题，减少双方的损失。

后续行动建议：

• 如果您是驾驶员，且不确定是否发生了碰撞或事故，建议您在安全的情况下停车检查，或事后通过行车记录仪等设备确认情况。
• 如果您已经离开了现场，但后来意识到可能发生了事故，建议您立即联系交警部门或对方当事人，说明情况并配合处理。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。