工资以差旅费报销的形式发放，其合法性需根据具体情况判断，以下从不同角度进行分析：
合法情形
公司有明确规章制度且符合规定：
- 若公司有明确的规章制度，规定在某些特定情况下（如员工出差执行特定任务等），工资可以以差旅费的形式发放，且这种发放方式符合财务和税务规定，那么这种做法是合法的。
- 例如，公司规定员工外出参加培训或进行业务洽谈等出差活动时，其相关费用（包括工资在内）以差旅费名义报销，且相关凭证齐全、合规，这种情况下工资以差旅费形式发放是合法的。
差旅费与工资性质区分明确：
- 差旅费是指出差期间因办理公务而产生的交通费、住宿费和公杂费等各项费用，它并不属于工资总额的组成部分。根据《关于工资总额组成的规定》，工资总额由计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资以及特殊情况下支付的工资六个部分组成。
- 如果公司能够清晰区分差旅费与工资，确保差旅费是作为企业或单位的业务支出进行单独核算，而不将其计入工资里面，那么这种做法也是合法的。
非法情形
公司无合理依据和规定：
- 如果公司没有合理的依据和规定，随意将工资转变为差旅费，可能就不合法。
- 例如，公司为了逃避缴纳社会保险等法定义务，将员工应得的工资拆分为差旅费等名目发放，这种行为可能会被认定为违法。
导致个人所得税误缴：
- 根据《征收个人所得税若干问题的规定》，差旅费津贴不属于工资薪金所得，不征收个人所得税。如果将差旅费计入工资，可能会导致个人所得税的误缴，这也是不合法的。
法律建议
- 员工角度：如果发现公司以差旅费报销的形式发放工资存在不合法情形，员工可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。
- 公司角度：公司应确保工资发放方式的合法性，遵守相关财务和税务规定，避免将工资以不合法的形式发放。如果公司有特殊需求或情况，应咨询专业律师或税务机构，确保合规操作。
总结来看，工资以差旅费报销的形式发放是否合法，关键在于公司的行为是否有合理的依据和符合相关规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。