不小心刮蹭了停在路边的车后直接离开，三天内收到通知，情况是否严重取决于多个因素，但逃逸行为本身是违法的，且可能加重你的责任。以下是对此问题的详细分析：
一、收到通知的时间与因素
监控清晰度与报警及时性：
- 如果事故发生地的监控摄像头清晰记录了刮蹭过程及你的车牌号码，且被刮蹭的车主及时报警，警方可能在较短时间内（如3至7日内）联系你。
目击证人数量与线索丰富性：
- 若事故现场有目击证人，或附近商家、居民的私人监控提供了有效线索，警方也可能较快地确定你的身份并发出通知。
监控缺失或模糊、车辆信息伪造等复杂情况：
- 如果事故发生地处于监控盲区，或监控设备无法清晰记录信息，警方的排查难度会增加，通知时间可能延长至数周甚至数月。
- 若你的车辆存在套牌、遮挡号牌等情况，警方的调查难度会更大，通知时间也会相应延长。
二、逃逸行为的法律后果
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
民事责任：
- 逃逸行为可能导致你承担全部或主要的事故责任，即使原本你可能只承担部分责任。
- 你需要赔偿被刮蹭车辆的维修费用等经济损失。
刑事责任（在严重情况下）：
- 如果逃逸行为导致严重后果（如人员伤亡），你可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
三、建议与措施
立即配合调查：
- 收到通知后，应立即与警方联系，配合调查并说明情况。
- 不要试图隐瞒或逃避责任，这只会让问题变得更加复杂。
主动承担责任：
- 如果确认是你刮蹭了车辆，应主动承担维修费用等经济损失。
- 与被刮蹭车主协商赔偿事宜，尽量达成和解。
吸取教训，遵守交通法规：
- 今后在驾驶过程中应更加小心谨慎，避免发生类似事故。
- 发生事故后应立即停车、保护现场、报警并等待处理，不要选择逃逸。
如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。