当您不小心刮到路边停的车并离开现场，随后接到交警电话时，请按照以下步骤妥善处理：

一、保持冷静，确认来电并积极配合

首先，接到交警电话时，请务必保持冷静，不要惊慌失措。确认来电确实是交警部门的官方电话，可以通过查询官方联系方式或询问来电人员身份进行验证。确认后，及时告知交警您的当前位置和状态，并表示愿意积极配合处理事故。

二、了解事故详情，提供必要信息

向交警详细询问事故发生的具体情况，包括时间、地点、刮蹭程度等，确保自己清楚了解事故的全貌。同时，按照交警的指示，在规定时间内到指定地点接受调查，并如实提供自己所知道的事故相关情况，如行车路线、当时的车速、周围环境等。如果您的车辆安装了行车记录仪，记得及时提供视频资料，这将是证明您当时行为的重要证据。

三、主动承担责任，与对方车主沟通协商

若事故确实由您造成，应坦诚承认责任，不逃避不推诿。通过交警提供的联系方式或其他渠道，尽快与对方车主取得联系，诚恳道歉并说明情况。双方可以共同对车辆的受损情况进行检查和评估，协商赔偿的方式和金额。如果双方对赔偿金额存在争议，可以共同委托有资质的评估机构对车辆损失进行评估，以确定合理的赔偿数额。一旦达成赔偿协议，应尽快履行赔偿义务，并要求对方车主出具收条作为凭证。

四、判断保险理赔条件，及时报案

在处理事故的同时，别忘了检查自己的车辆保险政策，确认此次刮蹭事故是否在保险理赔范围内。如果符合保险理赔条件，应立即向保险公司报案，详细说明事故发生经过及与对方车主的协商情况。按保险公司要求提供证明材料，并配合理赔人员进行勘查和定损工作。

五、接受交警处理结果，遵循法律程序

交警会根据事故情况和法律法规对事故责任进行认定，并给出处理意见。您应认真听取交警的意见，保持冷静理智，对处理结果无异议后，及时履行义务，如缴纳罚款或接受其他处罚。如果需要进一步法律程序（如诉讼），应积极配合并按规定执行。

六、吸取教训，预防未来风险

从此次事件中吸取教训，以后驾驶时要更加小心谨慎，注意观察周围环境和其他车辆。考虑安装行车记录仪等设备来记录行车过程，以便在发生事故时提供有力的证据。这样不仅能够保护自己的合法权益，也能够减少不必要的麻烦和损失。

总之，面对这种情况，最重要的是保持冷静、诚实面对，并积极配合交警和对方车主的处理工作。这样不仅能够维护自己的合法权益和良好形象，还能够促进问题的顺利解决。