如果不小心刮了别人的车且当时不知情而离开，后续被交警找到，你应当按照以下步骤处理，并确保自己的行为符合相关法律法规：
保持冷静，积极配合调查：
- 接到交警电话时，首先要保持冷静，不要惊慌失措。诚实地面对问题，如实回答交警的询问，包括事故发生的时间、地点以及你是否意识到发生了刮擦等。如果确实没有注意到，也要如实说明，这是非常重要的。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，你有义务配合警方的调查工作。这包括提供必要的证据和信息，如行驶证、驾驶证，以及如实陈述事故经过。保持冷静和诚实的态度，不隐瞒事实，不逃避责任。
了解事故详情，确认损害程度：
- 在交警的指引下，了解事故的具体信息，包括时间、地点、损害程度等。如有可能，查看现场照片或视频以更清晰地掌握事故经过。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
与受损方沟通，协商赔偿事宜：
- 尽快联系受损方，表达歉意并说明自己在事故发生时并未意识到刮擦了对方车辆。双方应友好协商解决方案，如赔偿损失等。
- 如果达成一致意见，可以签订书面协议明确各自的权利和义务。赔偿范围通常包括车辆维修费用、因车辆维修导致的交通费用增加等合理损失。
等待并接受事故责任认定：
- 交警会根据现场勘查、双方陈述以及相关证据对事故责任进行认定。如果你对认定结果无异议，应按照要求承担相应的民事赔偿责任。
- 如果你对认定结果有异议，可以在规定时间内申请复核，并提供充分的理由和证据支持你的观点。但请注意，复核期间原认定结果仍然有效，你应先按照认定结果履行相应义务。
承担相应责任，避免法律后果：
- 如果经调查认定你负有事故责任，你应当按照警方或保险公司的要求进行赔偿。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临罚款等处罚。如果因未保护现场导致事故责任无法认定，根据法律规定，你可能需要承担相应的法律责任。
- 如果事故情节严重，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。但在此情况下，由于你并非故意逃逸，且事后积极配合处理，通常不会构成交通肇事罪，但仍需承担相应的民事赔偿责任。
总结与建议：
- 不小心刮擦别人车辆后未知情离开，虽然可能并非故意逃逸，但仍然需要积极面对并妥善处理后续事宜。务必保持冷静和诚实的态度，积极配合警方调查，与受损方友好沟通协商解决方案，并根据事故责任认定结果承担相应的法律责任。
- 同时，这也提醒我们在驾驶过程中要更加谨慎小心，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免类似事故的发生。如果条件允许，可以考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
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