开车撞死人，即使有谅解书，也并不意味着可以免诉。具体分析如下：

一. 谅解书的性质与作用

• 谅解书是受害者家属对肇事者行为表示谅解的书面文件，它主要在量刑阶段作为从轻或减轻处罚的情节被考虑，但并非定罪或不起诉的决定性依据。

二. 不起诉的法定条件

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。在交通肇事案件中，若肇事者负事故主要责任或全部责任，即使取得谅解书，一般也应当提起公诉，不过谅解书可以在量刑时作为从轻处罚的依据。

三. 谅解书对量刑的影响

• 虽然在某些轻微的交通肇事案件中，检察机关可能会根据犯罪情节、肇事者的赔偿态度及取得谅解书等多种从轻情节，作出酌定不起诉决定，但这并不意味着谅解书可以直接导致免诉。在大多数情况下，谅解书只是作为量刑时的一个考虑因素，可能有助于从轻或减轻处罚，比如判处缓刑等。

我的观点：开车撞死人后取得谅解书，并不能直接帮助肇事者免于起诉。谅解书主要作为量刑情节，在特定条件下可能增加酌定不起诉的可能性，但并非决定性因素。处理此类案件时，应全面考虑法律规定、案情细节及证据情况，依法依规进行处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。