针对您提出的“被人拦路扣车辆抢夺东西并打了轻微伤怎么立案”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，您遭遇的情况很可能涉及抢夺罪以及可能的故意伤害罪（如果打人行为构成故意伤害的话，但在此我们主要聚焦于抢夺行为导致的立案问题）。在抢夺过程中，如果造成了他人轻微伤，这通常会被作为抢夺罪的量刑情节来考量。

立案步骤：

1. 立即报警：

   • 您应第一时间向当地公安机关报案，详细陈述事情的经过，包括时间、地点、涉案人员特征、抢夺的财物以及造成的轻微伤情况。
   • 提供尽可能多的证据，如现场照片、视频监控（如果有的话）、目击者联系方式等。

2. 公安机关受理与调查：

   • 公安机关在接到报案后，会进行初步审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，会立即立案。
   • 立案后，公安机关会展开调查，包括询问当事人、证人，收集物证、书证等，以查明案件事实。

3. 鉴定与评估：

   • 对于您所受的轻微伤，公安机关可能会安排您进行伤情鉴定，以确定伤势程度。
   • 同时，会对被抢夺的财物进行价值评估，以确定抢夺数额是否达到“数额较大”的标准。

4. 定罪与量刑：

   • 根据调查结果，如果抢夺财物数额较大或多次抢夺，或者虽然数额未达较大但具有其他严重情节（如驾驶非机动车抢夺、致人轻微伤等），则可能构成抢夺罪。
   • 轻微伤作为量刑情节，会影响最终的刑罚。一般来说，抢夺罪处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或情节特别严重的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。

5. 法律程序：

   • 案件立案后，会经过侦查、审查起诉、审判等法律程序。
   • 在审判阶段，法院会根据事实和法律，对被告人进行定罪量刑。

建议：

• 在整个过程中，您应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和信息。
• 如果您对法律程序或相关法律问题有疑问，可以咨询专业的律师或法律援助机构。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。