在连带担保的情况下，债权人（原告）可以只起诉债务人，这是完全合法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律关系角度

债务人是主合同的直接义务人，对债务的履行负有首要责任。债权人基于与债务人之间的合同关系，有权直接要求债务人承担还款义务。连带担保人的存在，并不改变债务人作为主债务人的法律地位。因此，债权人选择只起诉债务人，是行使其合同权利的正常表现。

二、债权人自主选择权

根据相关法律规定，债权人在主张权利时具有自主选择权。这意味着债权人可以单独起诉债务人，要求其清偿债务；也可以单独起诉连带担保人，要求其承担担保责任；还可以同时起诉债务人和连带担保人。这种选择权是债权人维护自身权益的重要手段。

三、明确责任主体与提高诉讼效率

1. 明确责任主体：只起诉债务人有利于在案件审理中更聚焦于债务人与债权人之间的债务纠纷事实、履行情况等。这有助于法院准确认定债务金额及责任归属，避免因涉及连带担保人而导致的法律关系复杂化。
2. 提高诉讼效率：避免同时起诉债务人和担保人可能导致的案件审理涉及更多复杂的法律关系和事实认定。这有助于加快纠纷解决进程，降低诉讼成本。

四、后续追偿权

需要注意的是，如果之后债务人无法清偿全部或部分债务，债权人仍有权再起诉连带担保人要求其承担担保责任。这是因为连带担保人的担保责任并不因债权人先起诉债务人而免除。在债务人无法履行债务时，连带担保人需在其担保范围内承担还款责任。

五、实际操作建议

1. 证据收集：无论选择起诉债务人还是连带担保人，债权人都应充分收集证据，包括借款合同、担保合同、还款记录等，以证明自己的主张。
2. 诉讼策略：根据案件具体情况和债务人、担保人的经济状况，债权人可以灵活选择诉讼策略。例如，如果债务人经济状况较差而担保人经济实力较强，债权人可以考虑先起诉担保人以更快实现债权。
3. 法律咨询：在起诉前，债权人可以咨询专业律师以了解自己的权利和义务，以及诉讼可能带来的法律后果。这有助于债权人做出更明智的决策。

举例说明：

假设甲向乙借款10万元，并由丙作为连带担保人。借款到期后，甲未履行还款义务。此时，乙可以选择只起诉甲要求其还款；也可以选择只起诉丙要求其承担担保责任；还可以同时起诉甲和丙。如果乙选择先起诉甲并获得胜诉判决，但甲无财产可供执行，乙仍可以起诉丙要求其承担担保责任。

综上所述，在连带担保的情况下，债权人可以只起诉债务人。这是债权人的合法权利，也是其维护自身权益的重要手段。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。