未签订劳动合同情况下员工自愿离职，是否有赔偿需结合具体情况分析。若用人单位存在过错或违反法律规定未与劳动者签订书面劳动合同，员工离职时可能获得赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、用人单位未签订劳动合同的法律责任
双倍工资差额：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果员工入职后超过一个月但不满一年的时间内，用人单位未与其签订书面劳动合同，员工在离职时可以主张这段期间的双倍工资差额。
应签无固定期限合同而未签的法律责任：
- 在符合签订无固定期限劳动合同的情形下（如劳动者在该用人单位连续工作满十年等），用人单位不与劳动者订立无固定期限劳动合同，同样需要向劳动者每月支付二倍的工资。这种情况下，即使员工主动离职，也可以主张该赔偿。
二、用人单位过错导致的离职赔偿
- 如果用人单位存在过错，如未按约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，导致劳动者解除劳动合同的，即使双方未签订劳动合同，用人单位也应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
三、员工自愿离职且无用人单位过错的情况
- 如果员工是因个人原因自愿离职，且用人单位不存在上述法定过错情形，那么员工一般难以获得额外的离职赔偿。但员工仍可以主张用人单位支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额（如果适用）。
四、注意事项与建议
仲裁时效限制：
- 员工主张双倍工资差额或经济补偿金时，需注意仲裁时效的限制。一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，及时行使权利至关重要。
证据收集：
- 在决定离职前，员工应尽可能与用人单位协商，并尽可能收集相关证据以证明与用人单位的劳动关系及用人单位的过错或违法行为。这些证据可能包括工资支付记录、工作证、考勤记录、沟通记录等。
具体情况具体分析：
- 由于每个案件的具体情况不同，是否有赔偿以及赔偿的具体数额需要根据实际情况来判断。因此，在遇到类似问题时，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见和解决方案。
总结来看，未签订劳动合同情况下员工自愿离职是否有赔偿并非一概而论，而是需要结合具体情况和法律规定来综合判断。在维护自身权益时，员工应充分了解相关法律法规并注意证据的收集与保存。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。