劳务派遣工在符合法定条件的情况下，可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳务派遣单位的法律地位与义务
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的全部义务。这意味着劳务派遣单位需与被派遣劳动者订立劳动合同，并明确载明被派遣劳动者的用工单位、派遣期限、工作岗位等关键信息。因此，从法律地位上讲，劳务派遣单位与被派遣劳动者之间建立的是劳动关系，应当受到劳动法的规范和保护。
二、无固定期限劳动合同的签订条件
连续工作满十年：
- 若劳务派遣工在同一家劳务派遣单位连续不间断工作达到十年，即满足签订无固定期限劳动合同的第一个条件。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位（即劳务派遣单位）的累计工作年限。
- 例如，某劳务派遣工自2010年起一直在同一家劳务派遣单位工作，至2020年已连续工作满十年，此时该劳务派遣工有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳务派遣工在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 这一条件主要针对的是特定历史背景下的用工情况，对于当前的劳务派遣用工关系而言，适用情况相对较少。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳务派遣单位与被派遣劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等情形，续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
- 这一条件体现了劳动法对劳动者长期稳定就业权益的保护，也要求劳务派遣单位在用工过程中更加注重劳动者的权益保障。
三、无固定期限劳动合同的意义
无固定期限劳动合同为劳务派遣工提供了更稳定的就业保障，有助于减少职业的不确定性和短期性。它体现了劳动法对劳动者长期稳定就业权益的保护，也是劳务派遣单位应尽的法律责任。对于劳务派遣工而言，签订无固定期限劳动合同意味着他们可以在更长时间内保持稳定的就业关系，从而更好地规划自己的职业生涯和生活。
四、实务建议
劳务派遣单位：
- 应当严格遵守相关法律法规，确保与被派遣劳动者的劳动合同签订符合法定条件。
- 在用工过程中，应当注重劳动者的权益保障，避免因为违反法律规定而承担不必要的法律责任。
劳务派遣工：
- 应当了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。
- 在符合法定条件的情况下，有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。
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