针对您提出的“发生交通事故后对方称没事就走了，是否需要保险备案”的问题，我会结合相关法律法规和实际情况，为您做出详细解答。
首先，根据《道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故，如果未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议，那么是可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜的。这种情况下，如果对方明确表示没事，且您也确认没有造成任何人身伤害或财产损失，那么从法律角度来说，可能并不需要立即进行备案。
然而，尽管对方当时表示没事，但考虑到可能存在的后续风险，我建议您还是进行备案。备案的好处主要有以下几点：
留存证据：备案可以记录事故发生的时间、地点、双方信息等基本情况。如果之后对方又出现身体不适或其他状况，这些备案信息能辅助判断与此次事故是否有关，为您留存有力的证据。
避免纠纷：虽然当时对方说没事，但难保之后不会反悔，称是事故后过了一段时间才出现问题。备案能明确事故已经处理，有助于防止对方后续无端索赔，保护您的合法权益。
保险理赔：如果您后续需要向保险公司申请理赔，备案信息将是重要的参考依据。保险公司可能会要求您提供事故的相关证明，而备案信息正是这些证明之一，有助于您顺利完成理赔流程。
至于备案的方式，您可以选择拨打当地报警电话，向警方简要说明事故情况及对方表示没事的情况，警方会记录相关信息。或者，您也可以前往附近的交警大队，填写事故备案表，详细说明事故经过。如果事故现场有监控，您还可以记录下监控视频的相关信息，作为事故发生的佐证。
综上所述，尽管在对方明确表示没事且未造成人身伤亡的情况下，法律并未强制要求备案，但考虑到可能存在的后续风险和保险理赔的需要，我建议您还是进行备案，以保护自己的合法权益。