核心结论：通常情况下，保险公司定损赔付并不绝对以拿到交通事故认定书为前提，但交通事故认定书在理赔过程中具有重要作用。以下分情况说明：

1. 一般情况：无需认定书即可定损，但认定书影响最终赔付
   在事故责任明确、损失较小且无争议的情况下，保险公司可能先进行定损（如车辆外观损伤评估），但最终赔付金额需结合事故责任划分。例如，若您负全责，保险公司会按定损金额赔付；若对方也有责任，则需根据责任比例分摊赔偿。此时，交通事故认定书是确定责任比例的关键依据，未出具认定书可能导致赔付延迟或争议。

2. 特殊情况：无认定书可能影响理赔流程

   • 单方事故：如车辆撞到固定物，责任明确，保险公司可能直接定损赔付，无需认定书。
     
   • 双方事故但责任争议大：若双方对责任划分有分歧，保险公司可能暂停赔付，要求等待交警出具认定书后再处理。
     
   • 涉及人身伤害：若事故造成人员伤亡，保险公司通常会要求认定书以明确责任，否则可能拒绝赔付医疗费等损失。

3. 法律依据与建议
   根据《道路交通安全法》第七十三条，交通事故认定书是处理事故的证据，但并非赔付的唯一条件。实践中，保险公司可能要求提供认定书以规避风险。建议：

   • 事故后立即报警并联系保险公司，按指引处理；
     
   • 若责任明确，可要求保险公司先定损，但保留认定书作为后续赔付依据；
     
   • 若遇拒赔或争议，可凭认定书通过法律途径解决。

总结：交通事故认定书虽非定损的绝对前提，但它是确定责任、顺利理赔的重要文件。遇到问题可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。