在撰写自愿与公司解除劳动关系的免责声明时，我们需要确保声明的有效性、合规性，并且能够清晰、准确地表达双方的意愿。以下是一份详细的撰写指南及示例，供您参考：

撰写指南

1. 标题明确：

   • 标题应直接标注为“自愿解除劳动关系声明”，以便一目了然。

2. 基本信息完整：

   • 包括劳动者的姓名、性别、身份证号码、联系方式、工作岗位；
   • 以及用人单位的单位名称、统一社会信用代码、法定代表人姓名、地址、联系电话等。

3. 声明内容详尽：

   • 自愿性：明确指出劳动者是自愿提出解除劳动关系，未受到任何不当影响。
   • 解除日期：具体说明劳动关系解除的日期，精确到年、月、日。
   • 工作交接：详细说明已完成的工作交接事宜，确保用人单位运营不受影响。
   • 薪资福利结算：提及已结清所有应支付的款项，包括工资、奖金、加班费、经济补偿等，并说明社会保险、住房公积金的缴纳截止时间。
   • 保密和竞业限制（如适用）：明确劳动者继续履行保密义务和竞业限制协议的具体内容和期限。
   • 无争议声明：表明双方在解除劳动关系后就相关事宜已无其他争议。

4. 法律合规性：

   • 确保声明内容符合当地劳动法律法规的要求，不侵犯双方的合法权益。
   • 如有必要，可咨询专业律师或法律顾问。

5. 签名与日期：

   • 声明需由劳动者本人签字并按手印，用人单位加盖公章，并注明签署日期。

6. 附加建议：

   • 保留一份声明的副本作为个人记录。
   • 在提交声明前，与公司相关部门或负责人进行沟通，确保双方对声明内容无异议。
   • 将声明以书面形式正式提交给公司，并要求公司出具收据或确认函。

示例

自愿解除劳动关系声明

甲方（用人单位）： 单位名称：[公司全称] 统一社会信用代码：[具体代码] 法定代表人：[姓名] 地址：[公司地址] 联系电话：[电话号码]

乙方（劳动者）： 姓名：[姓名] 性别：[性别] 身份证号码：[身份证号] 联系方式：[电话号码] 工作岗位：[具体岗位]

鉴于乙方个人职业发展规划等原因，经与甲方友好协商，乙方自愿提出解除与甲方的劳动关系。现双方就解除劳动关系事宜达成如下声明：

1. 解除时间：甲乙双方的劳动关系自[具体日期，如2023年10月1日]起正式解除。

2. 工作交接：乙方已按照甲方的要求，完成了所有工作交接事宜，包括但不限于文件资料、办公用品、工作任务等的交接，不存在任何遗留问题。

3. 薪资福利结算：甲方已向乙方足额支付了所有应支付的款项，包括工资、奖金、加班费及经济补偿等，共计人民币[具体金额]元，并缴纳了社会保险和住房公积金至[具体月份，如2023年9月]。

4. 保密和竞业限制（如适用）：乙方将继续履行与甲方签订的保密协议和竞业限制协议，期限为[具体年限，如2年]。

5. 无争议声明：双方就劳动关系的解除及相关事宜已达成一致意见，不存在任何争议。任何一方不得再就劳动关系相关事项向对方主张权利。

本声明一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。自双方签字（或盖章）之日起生效。

甲方（盖章）：__________________ 法定代表人或授权代表（签字）：______ 日期：___年_月____日

乙方（签字并按手印）：__________________ 日期：___年_月____日

请根据实际情况调整上述模板中的具体内容，并确保其符合当地法律法规的要求。通过遵循这些指导原则，您可以撰写出一份既有效又合规的自愿解除劳动关系声明，从而避免未来的法律纠纷。