结论：子女拿着老糊涂的父母的钱是否算犯罪，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪、侵占罪或诈骗罪等，也可能不构成犯罪。
一、可能构成犯罪的情况
盗窃罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 分析：如果子女在父母不知情的情况下，秘密窃取其财物，且数额较大，可能构成盗窃罪。例如，子女私自将父母的银行卡或现金拿走，并未告知父母，也未得到父母的同意。
侵占罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物或者他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
- 分析：如果子女原本是代为保管父母的财物，但后来非法占为己有，且数额较大，拒不交还，可能构成侵占罪。例如，子女作为父母的财产管理人，将父母的存款或房产私自变卖，并将所得款项占为己有。
诈骗罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 分析：如果子女通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取父母的财物，且数额较大，可能构成诈骗罪。例如，子女谎称需要资金用于紧急情况，骗取父母的信任并获取其财物。
二、可能不构成犯罪的情况
合法继承或赠与：
- 分析：如果父母在清醒时明确表示将财产赠与子女，或者子女在父母去世后依法继承其财产，那么子女获取父母财产的行为是合法的，不构成犯罪。
紧急情况下的合理使用：
- 分析：在紧急情况下，如父母突发疾病需要医疗费用，子女为了救治父母而暂时使用其财物，且事后及时告知并归还的，一般不构成犯罪。但这种情况需要具体分析，如果子女长期占用或拒不归还，则可能构成犯罪。
父母同意或授权：
- 分析：如果父母在清醒时同意或授权子女使用其财物，且子女按照父母的意愿使用，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。
三、法律建议
保持沟通：子女应与父母保持沟通，了解他们的意愿和需求，避免因为误解或沟通不畅而导致法律纠纷。
尊重父母意愿：子女应尊重父母的财产处置意愿，不得擅自处置或占用父母的财物。
及时咨询：如果子女对父母的财产处置有疑问或担忧，应及时咨询专业律师，了解相关法律规定和风险。
保留证据：在涉及父母财产处置的情况下，子女应保留相关证据，如赠与协议、继承证明、授权书等，以备不时之需。
后续行动建议：如果您或您的家人遇到类似情况，建议立即收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。