儿女未经允许拿父母的钱，如果数额较大或情节严重，是可能构成犯法的。具体是否犯法以及犯法的程度，需要根据实际情况来判断。下面我分几种情况来详细解释：
如果儿女拿父母的钱是在父母同意或者知情的情况下：
- 这种情况下，通常不构成犯法，因为这属于家庭内部的正常财产使用或赠与行为。
如果儿女未经父母同意，擅自拿走父母的钱：
- 数额较小：一般可能被视为家庭纠纷，不构成犯罪。但父母有权要求儿女归还，并可以通过家庭协商或法律途径解决。
- 数额较大：可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
父母不谅解的情况：
- 如果父母不谅解儿女的行为，并坚持追究法律责任，那么儿女可能会面临法律的制裁。
- 父母也可以选择通过民事诉讼的方式，要求儿女归还被拿走的钱财，并赔偿因此造成的损失。
法律建议：
- 家庭成员之间应该加强沟通，明确财产的使用和处置方式，避免类似的纠纷发生。
- 如果发生纠纷，应首先尝试通过家庭协商的方式解决。
- 如果协商无果，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我），通过法律途径来维护自己的合法权益。
希望这个回答能够帮助你更好地理解这个问题，并提醒你在家庭财产处理上要谨慎行事，避免不必要的法律纠纷。