针对您提出的“父母对成年子女精神虐待是否可以换监护权”的问题，首先需要明确的是，在一般情况下，成年子女并不存在监护权变更的问题，因为根据法律规定，成年子女已经具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动，承担民事责任，因此不再需要监护人。
然而，如果问题中的“成年子女”实际上是指那些因精神或身体原因无法独立处理自己事务的成年人（即限制民事行为能力人或无民事行为能力人），那么情况就有所不同了。在这种情况下，如果父母作为监护人存在精神虐待等严重损害被监护人身心健康的行为，或者怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，是可以申请变更监护权的。
具体来说，根据《民法典》第三十六条，监护人有实施严重损害被监护人身心健康的行为、怠于履行监护职责等情形之一的，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。这里的“有关个人、组织”包括其他依法具有监护资格的人（如祖父母、外祖父母等）、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构等。
针对您的情况，如果确认是限制民事行为能力或无民事行为能力的成年子女，且父母存在精神虐待等不当行为，您可以考虑以下步骤：
收集证据：包括但不限于医疗记录、证人证言、录音录像等，以证明父母存在精神虐待或怠于履行监护职责的行为。
向相关组织或个人求助：如居民委员会、村民委员会、当地民政部门或未成年人保护组织等，寻求他们的帮助和支持。
向人民法院申请变更监护权：在收集到足够证据并得到相关组织或个人的支持后，可以向人民法院提起申请，要求撤销父母的监护人资格，并指定其他合适的监护人。
最后，需要强调的是，变更监护权是一个严肃的法律程序，需要充分的证据和合理的理由。因此，在决定采取行动之前，请务必咨询专业的法律人士，以确保您的权益得到妥善保护。