结论：车小刮小蹭时，保险公司一般不会先打钱让你自行修理，而是根据具体情况采取不同的理赔方式。

分析说明：

1. 常规理赔流程：

   • 在大多数情况下，当车辆发生小刮小蹭等轻微事故时，保险公司会要求车主先报警并获取事故责任认定书。
   • 随后，车主需要向保险公司报案，并提供相关证据和资料，如事故现场照片、责任认定书等。
   • 保险公司会派定损员对车辆损失进行评估，并根据评估结果确定赔偿金额。
   • 车主通常需要按照保险公司的要求，将车辆送至指定的修理厂进行维修，或者自行选择修理厂但需经过保险公司同意。
   • 维修完成后，车主需要提交维修发票等证明材料，保险公司审核无误后才会进行赔付。

2. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如车主购买了“快速理赔”或“先赔后修”等附加服务，保险公司可能会在确认事故责任和损失后，先向车主支付一定金额的预付款，用于车辆维修。
   • 但这种情况并非普遍存在，且通常需要满足一定的条件，如事故责任明确、损失金额在一定范围内等。

3. 自行修理的风险：

   • 如果车主未经保险公司同意，自行选择修理厂进行维修，并要求保险公司赔付，可能会面临赔付被拒绝或赔付金额不足的风险。
   • 因为保险公司需要对车辆损失进行评估，并确保维修质量和费用合理。如果车主自行修理，可能无法提供符合保险公司要求的维修发票和证明材料。

行动建议：

• 在车辆发生小刮小蹭等轻微事故时，车主应及时报警并获取事故责任认定书。
• 向保险公司报案，并提供相关证据和资料，以便保险公司进行定损和赔付。
• 按照保险公司的要求，将车辆送至指定的修理厂进行维修，或者自行选择修理厂但需经过保险公司同意。
• 如有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。