派遣公司签的合同在符合相关法律法规的条件下是有效的。具体分析如下：
一. 合同有效的条件
主体适格：劳务派遣单位必须依法设立，具备经营资质，被派遣劳动者需达到法定就业年龄，具有劳动能力，用工单位也需是合法存在的组织或企业。这一条件确保了合同双方的合法性和有效性，为合同的履行提供了基础保障。
意思表示真实：合同双方在签订合同时应基于平等、自愿的原则，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。这意味着合同的内容是双方真实意愿的表达，而非受外力影响或误导所致。
内容合法合规：合同内容不得违反法律法规的强制性规定和社会公共利益，关于劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等劳动标准，也不得低于用工单位所在地人民政府规定的最低标准。这一要求确保了合同内容的合法性和公正性，保护了劳动者的合法权益。
形式符合要求：劳务派遣单位与被派遣劳动者应订立书面劳动合同，劳务派遣单位与用工单位之间也应订立书面的劳务派遣协议。书面形式的要求有助于明确双方的权利和义务，减少因口头约定而产生的纠纷。
特殊规定：劳务派遣合同不包含试用期，因为劳务派遣通常适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位，用工单位和被派遣劳动者之间不存在直接的劳动关系。这一特殊规定体现了劳务派遣合同的特殊性，也保护了劳动者的权益。
二. 法律依据
根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。这一法律条款为劳务派遣合同的合法性提供了明确的法律依据。
综上所述，派遣公司签的合同在符合相关法律法规的条件下是有效的。在签订合同时，各方应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性、合规性，以维护各方的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。