农村自留地有争议时，通常从以下几个方面进行判定：

1. 依据权属证明文件：

   • 若有政府部门颁发的土地权属证书，如土地承包经营权证、集体土地所有权证等，这些证书是确定自留地权属的重要依据。证书上明确记载了自留地的范围、边界等信息，对于判定争议具有关键作用。

2. 查看历史使用情况：

   • 长期以来，若某一方对特定地块持续、稳定地进行耕种、管理和使用，且无他人提出异议，在无相反证据的情况下，可倾向于认定该方对该自留地享有权利。历史使用情况包括耕种记录、管理痕迹以及可能的证人证言等。

3. 参考土地分配记录：

   • 可查找当时土地分配时的会议记录、台账等资料，这些资料能够确定自留地最初是分配给哪一方的。土地分配记录是追溯自留地权属的重要线索，对于解决争议具有重要意义。

4. 遵循协商与调解原则：

   • 当事人之间可自行协商，达成一致的解决方案。若协商不成，可请求村委会、乡镇人民政府等进行调解。协商与调解是解决农村自留地争议的重要途径，有助于双方达成和解，避免法律纠纷。

若通过上述方式仍无法解决争议，可采取以下法律途径：

• 申请仲裁：当事人可向有管辖权的农村土地承包仲裁机构申请仲裁。仲裁机构将根据具体事实和法律规定作出裁决，裁决具有法律效力，双方必须履行。

• 提起诉讼：若对仲裁裁决不服，或者未选择仲裁途径，当事人可向人民法院提起诉讼。法院将根据双方提供的证据和法律规定，对争议进行审理并作出判决。判决生效后，双方必须履行，若一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。

在处理农村自留地争议时，还需注意以下几点法律背景：

• 农村自留地的性质：农村自留地属于集体土地性质，所有权归属于农民集体。农户对自留地拥有使用权，但不得随意改变土地用途，如将其用于非农业建设、违规建房等。

• 法律保护：农村自留地受法律保护，任何单位或个人未经法定程序，不得擅自侵占、买卖或者以其他形式非法转让自留地。若出现非法侵害自留地权益的行为，权益受损的农户有权通过法律途径维护自身权益。

针对您的情况，我建议您：

• 首先，尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致的解决方案。
• 若协商不成，可请求村委会或乡镇人民政府进行调解。
• 若调解仍无果，您可考虑向有管辖权的农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。

在处理过程中，务必保留好相关证据，如权属证明文件、历史使用情况记录、土地分配记录等，以便在仲裁或诉讼过程中证明自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。