农村自留地转让发生纠纷，一般可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决，具体如下：
协商解决：
- 这是最直接且成本最低的方式。双方可以坐下来，就纠纷的具体情况进行沟通，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。这种方式灵活、快捷，有助于维护双方的关系。
调解解决：
- 如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解。这可以是村委会、乡镇政府或专门的调解机构。调解员会听取双方的意见，提出调解方案，帮助双方达成和解。调解具有非强制性，但一旦双方接受调解结果，就具有法律约束力。
仲裁解决：
- 如果双方在转让合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，那么可以选择仲裁方式解决纠纷。仲裁是一种准司法方式，由仲裁机构根据双方的仲裁协议和法律规定进行裁决。仲裁裁决具有法律效力，双方必须履行。
诉讼解决：
- 如果其他方式都无法解决纠纷，或者双方不愿意通过其他方式解决，那么可以向人民法院提起诉讼。法院会根据双方的证据和法律规定，作出判决。诉讼是解决纠纷的最后手段，具有强制执行力。
在处理农村自留地转让纠纷时，还需要注意以下几点：
- 确认转让合同的合法性：首先，要确认转让合同是否合法有效。如果合同存在违法或无效的情形，那么整个转让行为可能都会受到影响。
- 收集证据：在纠纷处理过程中，证据是至关重要的。双方应该尽可能收集与纠纷有关的证据，如转让合同、付款凭证、土地权属证明等。
- 了解相关法律法规：农村自留地的转让涉及到土地管理法、农村土地承包法等相关法律法规。双方应该了解这些法律法规的规定，以便更好地维护自己的权益。
在处理这类纠纷时，如果感到困惑或无法自行解决，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。