结论前置：
- 一般情况下，因公司错发20元工资而直接起诉公司，从诉讼成本和效益角度考虑，并不划算。
- 若公司拒绝更正错误，且涉及金额虽小但影响个人权益或存在其他争议点，可以考虑通过法律途径解决。
法律分析：
首先，从诉讼成本和效益的角度来看，起诉公司需要投入一定的时间、精力和金钱，包括但不限于律师费、诉讼费等。对于仅因公司错发20元工资的情况，这些成本可能远远超过争议金额本身，因此从经济角度考虑，直接起诉可能并不划算。
其次，从法律程序的角度来看，虽然公司错发工资可能构成对员工权益的侵犯，但通常这类争议会先通过内部协商或劳动仲裁等更为高效、低成本的方式解决。如果公司拒绝更正错误，员工可以向劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，要求公司补发工资差额。
特殊情况考虑：
然而，也存在一些特殊情况，使得员工可能需要考虑通过法律途径解决此类问题。例如：
- 公司拒绝更正错误：如果公司明确拒绝更正错发的工资，且员工认为自己的权益受到了严重侵犯，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 涉及金额虽小但影响个人权益：有时候，虽然涉及的金额不大，但错发工资可能对员工的个人信用记录、税务情况等产生不良影响。在这种情况下，员工也可能需要采取法律行动来纠正错误。
- 存在其他争议点：如果错发工资只是冰山一角，背后还隐藏着其他劳动争议问题（如未签劳动合同、未缴社保等），那么员工可以考虑将这些问题一并提起诉讼或仲裁。
法律建议：
- 先尝试内部协商：在决定起诉之前，建议先与公司进行内部协商，看是否能够通过友好方式解决问题。
- 咨询专业律师：如果内部协商无果，且员工认为自己的权益受到了侵犯，那么可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。
- 考虑劳动仲裁：在大多数情况下，劳动仲裁是解决劳动争议更为高效、低成本的方式。员工可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司补发工资差额。
可能的法律后果：
如果员工决定通过法律途径解决此类问题，并且最终胜诉，那么公司可能需要承担补发工资差额、支付诉讼费或仲裁费等法律责任。然而，如果员工败诉，则可能需要承担自己的诉讼费或仲裁费等成本。因此，在决定起诉之前，员工需要仔细权衡利弊得失。