针对您在高速隧道内因未注意他人车辆故障摆放的指示牌而发生碰撞并驶离现场的情况，以下是从不同角度给出的法律分析和建议：
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。若故障车辆未按规定设置警告标志，导致后车发生碰撞，故障车辆驾驶人可能承担一定的事故责任。
- 同时，作为后车驾驶人，您有义务保持安全车距，注意观察前方道路情况，确保行车安全。若因未注意观察而导致碰撞，您也可能承担相应的事故责任。具体责任划分需由交警部门根据现场勘查、证人证言等证据综合判断。
驶离现场的法律后果：
- 发生交通事故后，驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。若您在发生碰撞后未停车保护现场，而是直接驶离，这可能构成交通肇事逃逸行为。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪，则将面临更严厉的刑事处罚。
建议措施：
- 立即报警：尽管您已驶离现场，但建议您尽快向当地交警部门报警，说明情况，并配合调查。这有助于交警部门及时了解事故情况，进行责任认定。
- 保留证据：若您车内有行车记录仪或手机等设备记录了事故发生时的画面，请妥善保存这些证据，以便后续提供给交警部门或保险公司。
- 联系保险公司：及时通知您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便进行理赔。
- 主动承担责任：若经交警部门认定，您在事故中负有一定责任，建议您主动承担相应责任，积极与对方协商赔偿事宜，以减少不必要的法律纠纷。
在处理此类事故时，请务必保持冷静，依法行事。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。