警察上门传唤是否合法，需结合具体情况判断，但总体上，在符合法定程序和条件的情况下，警察上门传唤是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 传唤的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关在办理刑事案件或治安案件时，有权对需要接受调查的犯罪嫌疑人或违法行为人进行传唤。传唤是公安机关依法行使职权的一种方式，其目的在于保障案件的顺利办理，确保相关人员能够到案接受询问或调查。

2. 传唤的程序要求

• 出示证件：警察在上门传唤时，应当出示工作证件，以证明其身份和执法权限。这是传唤程序的基本要求，也是保障被传唤人合法权益的重要措施。
• 表明来意：警察应当向被传唤人说明传唤的原因和依据，确保被传唤人了解传唤的合法性和必要性。
• 遵守时限：传唤应当遵守法定的时限要求。对于刑事案件中的传唤，持续的时间一般不得超过十二小时；对于治安案件中的传唤，持续的时间一般不得超过八小时。在特殊情况下，如果需要延长传唤时间，应当经县级以上公安机关负责人批准，并且延长的时间不得超过二十四小时（刑事案件）或不得延长至超过二十四小时（治安案件，但此情况较为特殊，需严格遵循法定条件）。

3. 合法传唤与非法传唤的区分

• 合法传唤：警察在出示工作证件、表明来意，并遵守法定时限要求的情况下进行的传唤，是合法的。被传唤人应当配合警察的工作，按时到案接受询问或调查。
• 非法传唤：如果警察在传唤过程中未出示工作证件、未表明来意，或者违反了法定的时限要求，那么这种传唤就是非法的。被传唤人有权拒绝非法传唤，并可以向公安机关的上级部门或相关监督机构投诉。

4. 被传唤人的权利与义务

• 权利：被传唤人有权了解传唤的原因和依据，有权要求警察出示工作证件，有权在传唤过程中保持沉默（但需注意，在刑事案件中，如果被传唤人拒绝回答与案件有关的问题，可能会对其产生不利后果），以及有权在传唤结束后要求警察出具传唤证明。
• 义务：被传唤人有义务配合警察的工作，按时到案接受询问或调查。如果被传唤人无正当理由拒不接受传唤或者逃避传唤，公安机关可以依法对其进行强制传唤。

5. 特殊情况下的传唤

在某些特殊情况下，如紧急情况下为了防止证据灭失或避免危害发生，警察可能无需事先出示传唤证即可进行传唤。但这种情况必须严格遵循法定条件，并且事后应当及时补办相关手续。

总结与建议：

警察上门传唤在符合法定程序和条件的情况下是合法的。如果您遇到了警察上门传唤的情况，建议您先要求警察出示工作证件并表明来意，然后配合警察的工作按时到案接受询问或调查。如果您对传唤的合法性有疑问，或者认为警察在传唤过程中存在违法行为，您可以及时向公安机关的上级部门或相关监督机构投诉。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。