可以起诉，但能否胜诉及最终能否要回钱款，需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律关系分析
如果婆婆拿走的钱属于你们夫妻共同财产：
- 根据《民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。婆婆未经你们同意，擅自拿走属于你们夫妻共同财产的钱款，侵犯了你们的财产权。
- 在这种情况下，你们有权要求婆婆返还钱款。如果婆婆拒绝返还，你们可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，来维护自己的合法权益。
如果婆婆拿走的钱属于你老公的个人财产：
- 若这笔钱是你老公婚前个人财产，或者婚后通过继承、赠与等方式明确只归他个人所有的财产，那么婆婆拿走这笔钱可能涉及到你老公的个人财产权问题。
- 在这种情况下，你老公有权要求婆婆返还钱款。如果你老公同意或授权婆婆拿走这笔钱，那么你可能无法直接起诉婆婆要求返还。但如果你认为这影响了你的家庭利益，可以与你老公沟通，由他出面处理或共同寻求法律帮助。
如果婆婆拿走的钱涉及赠与或借贷关系：
- 如果你们之前与婆婆有明确的赠与协议或借贷关系，并且婆婆拿走的钱款是基于这些协议或关系进行的，那么情况就会相对复杂。
- 在这种情况下，需要仔细审查赠与协议或借贷合同的条款，以及双方的实际履行情况。如果婆婆违反了协议或合同的约定，你们有权要求她承担相应的法律责任。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 无论哪种情况，起诉前都需要收集充分的证据来证明婆婆拿走了你们的钱款，以及这笔钱款的性质和金额。
- 证据可以包括银行转账记录、聊天记录、证人证言等。证据越充分，胜诉的可能性就越大。
咨询律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和诉讼策略。
三、可能的法律后果
胜诉后果：
- 如果法院认定婆婆确实拿走了你们的钱款，并且侵犯了你们的财产权，那么法院可能会判决婆婆返还钱款，并可能要求她承担诉讼费用等。
败诉后果：
- 如果法院认定婆婆没有拿走你们的钱款，或者你们无法提供充分的证据来证明自己的主张，那么法院可能会驳回你们的诉讼请求。
- 在这种情况下，你们需要承担诉讼费用等，并且可能无法要回被婆婆拿走的钱款。
四、建议与提醒
- 在处理此类家庭财产纠纷时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
- 尽量通过协商和沟通来解决问题，如果无法达成一致，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 在起诉前，务必充分了解法律程序和可能面临的法律风险，做好充分的准备。
最后需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决也需要根据具体情况来具体分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。