老公写了自愿赠予小三的钱，在特定情况下是可以要回来的，关键在于赠与的财产性质及赠与行为的合法性。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
- 共同财产定义：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，如工资、奖金、劳务报酬等，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。这意味着，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。
- 平等处理权：非因日常生活需要对共同财产做重要处理决定时，夫妻双方应平等协商，取得一致意见。若一方未经另一方同意，擅自处分共同财产，则该行为可能无效。
- 公序良俗原则：任何违背公序良俗的行为，包括擅自处分共同财产给第三者的行为，均不受法律保护。
二、能否要回的关键点
财产性质判断：
- 夫妻共同财产：若赠与的财产属于夫妻共同财产，且未经另一方同意，则该赠与行为侵犯了另一方的平等处理权，通常被认定为无效。在此情况下，您有权要求小三返还全部受赠财产。例如，若老公在婚姻期间从夫妻共同收入中持续转账给小三，累计数额较大，您发现后有权向法院起诉，要求小三返还这些款项。
- 个人财产：若赠与的财产属于老公的个人财产（如婚前财产），则您通常无权要求返还。但需注意，若该处分行为严重影响了家庭正常生活或破坏了婚姻稳定，您可在离婚诉讼中作为赔偿依据提出。
赠与行为合法性：
- 若赠与行为违背公序良俗（如婚外情关系中的赠与），则无论是否属于夫妻共同财产，都可能被认定为无效。
- 赠与行为若存在欺诈、胁迫等情形，也可能导致赠与合同无效，从而您可以要求返还财产。
证据收集与诉讼：
- 证据要求：您需收集相关证据，如转账记录、聊天记录、视听资料等，以证明赠与事实及财产性质。这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的主张。
- 诉讼程序：若协商不成，您可通过向法院提起诉讼的方式，以赠与行为无效为由，要求小三返还相应财产。诉讼请求需具体明确，包括返还金额、方式等，并阐述赠与的具体情况。
三、维权方式与建议
- 协商解决：首先尝试与小三进行沟通协商，要求其返还受赠的财产。这种方式较为温和，有助于避免矛盾进一步激化。但需注意，协商可能效果有限，因为小三可能不愿意主动返还。
- 诉讼解决：若协商不成，您可向法院提起诉讼，请求法院确认赠与行为无效，并要求小三返还财产。在诉讼过程中，您需提供充分证据证明赠与财产属于夫妻共同财产以及赠与行为的存在。根据《民法典》等相关法律法规，您的诉讼请求在符合法定条件的情况下通常会得到法院的支持。
- 保护个人隐私与合法合规：在处理此类问题时，您应注意保护个人隐私，避免泄露过多个人信息。同时，在追回财产的过程中，应遵守法律法规，不得采取非法手段。
总结来看，老公写了自愿赠予小三的钱能否要回，主要取决于赠与的财产性质及赠与行为的合法性。若涉及夫妻共同财产且赠与行为未经您同意，则您有权要求小三返还；若赠与的是个人财产且赠与行为合法有效，则通常不能要求返还。在实际操作中，建议您根据具体情况和法律规定进行综合分析，并寻求我的专业法律帮助以确保权益得到有效维护。