结论：在超市偷拿20次且退赔获得谅解无前科的情况下，仍可能被判刑，但具体量刑会综合考虑多种因素。
一、多次盗窃的认定与量刑
根据相关法律规定及司法实践，多次盗窃（即盗窃次数达到三次及以上）即使每次盗窃金额未达到较大标准，也应追究刑事责任。在您描述的情况中，盗窃次数已达20次，远超三次的标准，因此会被认定为多次盗窃，构成盗窃罪。
盗窃金额的认定：
- 若每次盗窃的金额累计达到较大标准（一般为一千元至三千元以上），则可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 若累计金额未达到较大标准，但因多次盗窃，仍会追究刑事责任，量刑时会在三年以下有期徒刑、拘役或者管制的幅度内从重处罚。
多次盗窃的量刑原则：
- 多次盗窃属于从重处罚的情节，法院在量刑时会考虑盗窃次数对社会的危害程度。
二、退赔与谅解的影响
退赔：
- 退赔是指犯罪嫌疑人或被告人主动退还赃款赃物，以减轻对被害人的损失。
- 退赔可以作为量刑时的从轻情节考虑，但并不能完全免除刑事责任。
谅解：
- 谅解是指被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具谅解书。
- 谅解同样可以作为量刑时的从轻情节，但同样不能免除刑事责任。
三、无前科的影响
- 无前科是指犯罪嫌疑人或被告人之前没有受过刑事处罚。
- 无前科可以作为量刑时的从轻情节考虑，但并不能改变多次盗窃构成犯罪的事实。
四、综合量刑因素
在量刑时，法院会综合考虑以下因素：
- 盗窃次数：20次盗窃属于多次盗窃，从重处罚。
- 盗窃金额：若累计金额达到较大标准，从重处罚；若未达到，仍因多次盗窃而追究刑事责任。
- 退赔与谅解：作为从轻情节考虑。
- 无前科：作为从轻情节考虑。
- 其他情节：如盗窃手段、是否携带凶器、是否对被害人造成人身伤害等。
五、法律建议
- 主动投案自首：如果尚未被公安机关抓获，建议主动投案自首，以争取从轻处理。
- 积极退赔并争取谅解：继续退赔剩余赃款赃物，并争取被害人的谅解，以减轻量刑。
- 配合调查与审判：如实供述犯罪事实，配合公安机关的调查和法院的审判工作。
- 寻求专业法律帮助：在案件处理过程中，建议寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
最后，需要强调的是，法律是严肃的，任何违法行为都可能受到法律的制裁。 因此，建议您在今后的生活中遵守法律法规，不再从事任何违法犯罪活动。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。