未签劳动合同的工人未按规定爬高摔伤，仍有机会被认定为工伤。判定关键在于是否符合工伤认定的情形，以及能否证明与用人单位存在事实劳动关系。

一、工伤认定的核心条件

根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定的核心在于“三工”原则，即工作时间、工作场所、因工作原因。具体来说，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这一认定并不以是否签订劳动合同为前提，而是看是否存在事实劳动关系以及是否符合工伤认定的情形。

二、事实劳动关系的证明

对于未签劳动合同的工人来说，证明事实劳动关系是申请工伤认定的关键。可以通过以下证据来证明：

1. 工资支付凭证：如银行转账记录、工资条等，能够证明用人单位向工人支付了工资。
2. 工作证、工作牌：这些物品上通常印有用人单位的名称和工人的姓名，能够证明工人与用人单位之间的关联。
3. 考勤记录：如打卡记录、签到表等，能够证明工人在用人单位的工作时间和出勤情况。
4. 同事证言：其他同事的证言也可以作为证明事实劳动关系的证据。
5. 其他证据：如工作服、工作照片、工作邮件等，只要能够证明工人与用人单位之间存在事实劳动关系，都可以作为证据使用。

三、未按规定爬高摔伤的工伤认定

对于未按规定爬高摔伤的情况，如果工人能够证明是在工作时间和工作场所内，因工作原因（如执行工作任务、进行工作相关的操作等）而摔伤，且符合工伤认定的其他条件，那么仍然有机会被认定为工伤。即使工人未按规定操作，但如果这一行为与工作任务直接相关，且用人单位未能提供充分的安全保障措施，那么工人仍有可能被认定为工伤。

四、申请工伤认定的流程

如果工人被摔伤后希望申请工伤认定，可以按照以下流程进行：

1. 收集证据：首先收集能够证明事实劳动关系的证据，以及能够证明工伤事故发生的证据。
2. 提出申请：在事故伤害发生之日起1年内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
3. 等待认定：社会保险行政部门受理后，会根据调查核实情况作出认定决定。
4. 享受待遇：如果被认定为工伤，工人可以依法享受工伤保险待遇，包括医疗费、停工留薪期工资等。

五、法律建议

1. 及时收集证据：工人摔伤后应尽快收集能够证明事实劳动关系和工伤事故发生的证据，以免证据灭失或难以收集。
2. 及时申请工伤认定：不要因为未签劳动合同而放弃申请工伤认定的权利，及时申请是维护自身权益的关键。
3. 咨询专业律师：如果在申请工伤认定过程中遇到困难或争议，可以咨询专业律师以获取法律帮助。

最后需要强调的是，即使未签劳动合同，工人摔伤后仍有机会被认定为工伤。关键在于能否证明事实劳动关系以及是否符合工伤认定的情形。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。