结论前置：
- 若高利贷行为本身违法，可尝试通过法律途径主张合同无效以取回车辆，但需承担举证责任；
- 若抵押行为合法且无胁迫、欺诈等情形，单纯报案可能无法直接取回车辆，需通过民事诉讼解决；
- 若存在暴力催收、非法拘禁等犯罪行为，可立即报案并主张返还车辆。
具体分析：
一、高利贷行为的合法性认定
根据《民法典》第六百八十条及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）四倍的部分不受法律保护。若您与出借人约定的利率超过该标准，超出部分可主张无效。但需注意：
- 合同部分无效：仅利率超过法定上限的部分无效，抵押合同本身可能仍有效；
- 举证责任：您需证明实际利率超过LPR四倍（如通过转账记录、借条等证据）；
- 返还车辆的前提：若法院认定抵押合同因高利贷无效，您可要求返还车辆，但需返还已收取的款项（扣除合理利息）。
二、抵押行为的合法性审查
若抵押行为符合以下条件，则合法有效：
- 双方真实意思表示：无胁迫、欺诈、乘人之危等情形；
- 办理抵押登记（如车辆已登记）：抵押权自登记时设立；
- 未违反强制性规定：如未以车辆抵押掩盖非法目的。
在此情形下：
- 报案可能无法直接取回车辆，因公安机关一般不介入民事纠纷；
- 您需通过民事诉讼主张解除抵押合同或确认合同无效，并返还车辆。
三、存在犯罪行为的处理
若出借人实施以下行为，您可立即报案：
- 暴力催收：如殴打、拘禁、威胁家人等；
- 非法处置车辆：如未经您同意私自变卖车辆；
- 诈骗：如虚构借款事实骗取车辆。
报案后：
- 公安机关可立案侦查，并可能追回车辆；
- 您需配合提供证据（如录音、录像、证人证言等）。
四、实务建议
- 收集证据：包括借款合同、转账记录、抵押协议、沟通记录等；
- 咨询律师：由律师分析合同效力及诉讼策略；
- 优先协商：尝试与出借人协商降低利率或返还车辆；
- 及时行动：若存在犯罪行为，立即报案并固定证据。
风险提示：
- 若车辆已被变卖，您可能需通过赔偿损失主张权利；
- 诉讼存在败诉风险，需评估成本与收益。
如有进一步问题，可直接向我咨询。