小区门卫个人收停车费是否合法，需分情况讨论：
若停车位属于城市公共资源
- 城市公共资源由政府相关部门统一规划设置，其收费需遵循法定程序。若门卫未经政府相关部门授权，擅自收取停车费，则属于违法行为。例如，街道旁政府统一施划的公共停车位，物业或其他主体（包括门卫个人）擅自收费，没有法律依据，业主有权拒绝支付，并可向相关部门投诉。
若停车位是小区配套建设且产权归全体业主共有
- 在这种情况下，物业公司需经过业主大会同意，并按照规定流程获得授权后，才能依规合理收费。若门卫个人未经业主大会或物业公司授权，擅自收取停车费，则同样不合法。因为业主对共有部分享有共同管理和收益的权利，门卫个人无权擅自决定收费事宜。
若停车位由开发商投资建设且产权归开发商
- 即使停车位产权归开发商，门卫个人也无权擅自收费。开发商或其委托的管理方需在符合相关规定及经过物价部门审批等合法程序下，才能收取停车费。门卫个人若未经开发商或管理方授权，擅自收费，则构成违法行为。
法律建议与后续行动：
- 要求出示合法依据：若业主对门卫收取的停车费存疑，可要求门卫出示相关合法依据，如政府授权文件、业主大会决议、物价部门审批文件等。
- 向相关部门投诉：若门卫无法出示合法依据，或业主认为收费行为不合法，可向当地物价部门、房管部门或城市管理部门投诉，要求相关部门介入调查并处理。
- 法律途径维权：若投诉无果，或业主认为自身权益受到严重侵害，可通过法律途径维权，如向法院提起民事诉讼，要求门卫或相关责任方返还非法收取的停车费，并赔偿因此造成的损失。
可能面临的法律后果：
- 若门卫个人擅自收取停车费被认定为违法行为，可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 若门卫的违法行为给业主造成损失，还需承担民事赔偿责任，如返还非法收取的停车费、赔偿因停车费问题导致的车辆损失或时间成本等。
总之，小区门卫个人收停车费是否合法，需根据停车位的产权归属、是否经合法授权以及是否履行审批程序等因素综合判断。业主在面对此类问题时，应保持理性，要求收费方出示合法依据，并在必要时通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。