货车公司及司机在出交通事故后，可以垫付医药费，但并非强制义务。以下从不同角度为您详细分析：

一、垫付医药费的性质与考量

1. 非强制义务：从法律层面讲，货车公司及司机在交通事故后垫付医药费并非必须。但在人道主义和避免伤者因费用问题延误治疗的角度，适当垫付是值得提倡的。

2. 保险理赔的便利：如果货车购买了保险，垫付医药费后，务必保留好相关票据，以便后续向保险公司理赔。这是确保垫付费用能够得到合理补偿的重要步骤。

二、垫付医药费的风险与规避

1. 风险存在：垫付医药费后，可能面临理赔流程繁琐、责任划分不清导致垫付金额难以追回等问题。因此，在决定垫付前，应充分考虑这些风险。

2. 风险规避方法：

   • 协商让伤者先垫付：与伤者协商，让其先自行垫付医药费，待事故责任认定后，按责任比例承担费用。这样可以减少垫付方的风险。
   • 引导伤者申请交强险垫付：如果货车购买了交强险，可以引导伤者向保险公司申请交强险医疗费用垫付。保险公司会在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，从而减轻垫付方的负担。

三、垫付医药费的建议操作

1. 转账支付并注明用途：在垫付医药费时，建议通过转账方式支付，并注明是用于此次交通事故的医疗费用。这样可以避免后续产生纠纷，确保垫付费用的透明性和可追溯性。

2. 保留相关证据：无论是垫付医药费还是其他与事故相关的费用，都应保留好相关票据和证据。这些证据在后续的理赔或诉讼过程中将起到至关重要的作用。

四、不垫付医药费的法律后果与应对

1. 法律后果：如果货车公司及司机选择不垫付医药费，从法律层面讲，并不构成违法或违规行为。但可能引发伤者或其家属的不满，甚至导致纠纷升级。

2. 应对方法：

   • 积极沟通：与伤者或其家属保持积极沟通，解释不垫付的原因和后续的处理计划，以缓解对方的情绪。
   • 引导通过法律途径解决：如果伤者或其家属对不垫付医药费的行为表示不满，可以引导其通过法律途径解决纠纷。在法律框架内，双方可以更加理性地处理问题。

总结与建议：货车公司及司机在出交通事故后，可以垫付医药费，但需充分考虑风险并采取相应的规避措施。如果选择不垫付，也应积极与伤者或其家属沟通，并引导其通过法律途径解决纠纷。在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更加全面和准确的法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。