在我国法律框架下，赡养义务是法定的，原则上不能随意取消，但在特定条件下，赡养义务可以得到豁免。以下是对此问题的详细分析：

一、赡养义务的法定性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是法律对成年子女设定的基本义务，旨在保障老年人的基本生活需求，维护家庭关系的和谐稳定。因此，在一般情况下，赡养义务是不能被取消的。

二、赡养义务豁免的特定条件

尽管赡养义务是法定的，但在某些特定条件下，赡养义务可以得到豁免。这些条件主要包括：

1. 单身或离异成年子女无经济来源、严重残障或无法自理生活：

   • 在这种情况下，成年子女由于自身经济能力或身体条件的限制，无法履行赡养义务。法律对此类情况给予了一定的豁免，以体现人道主义关怀。

2. 已婚成年子女自身无经济收入，且家庭收入水平低于当地基本生活标准：

   • 如果已婚成年子女自身没有经济收入，且其家庭的整体收入水平低于当地的基本生活标准，那么他们可能无法承担赡养父母的费用。在这种情况下，法律也允许豁免其赡养义务。

3. 父母对子女构成严重犯罪行为：

   • 如果父母对子女实施了严重的犯罪行为，如虐待、遗弃等，导致子女在心理或生理上受到严重伤害，那么子女在法律上可能不再承担赡养义务。这是法律对子女权益的一种保护。

三、法律建议与注意事项

1. 了解并遵守法律规定：

   • 成年子女应了解并遵守《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的规定，确保自己能够履行或合理豁免赡养义务。

2. 积极沟通与协商：

   • 在家庭关系中，成年子女应与父母保持积极的沟通与协商，共同解决赡养问题。如果确实存在无法履行赡养义务的情况，应与父母坦诚沟通，并寻求合理的解决方案。

3. 寻求法律援助：

   • 如果在赡养问题上存在争议或纠纷，成年子女可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并维护自己的合法权益。

如有任何关于赡养义务或其他婚姻家庭领域的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。